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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于驾驶人舒适性监测的自动驾驶自适应系统及方法，包括以下步骤：步骤1，采集目标数据；步骤2，建立车辆行驶参数与场景分类之间的场景映射模型，以及针对目标场景的舒适性评价模型；步骤3，采集车辆自动驾驶系统的当前做出的多种驾驶规划；由场景映射模型对车辆自动驾驶系统做出的驾驶规划进行分类；基于目标数据，确认车辆控制参数阈值，以对驾驶规划进行限制，再由舒适性评价模型计算各驾驶规划的不舒适度，并引入非舒适性惩罚至车辆自动驾驶系统；自动驾驶系统基于非舒适性惩罚，选择所要执行的驾驶规划。本发明能够自适应调整车辆驾驶策略，以满足不同用户对驾乘舒适性的个性化需求，适应性较强。
主权项：1.一种基于驾驶人舒适性监测的自动驾驶自适应方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集目标数据；所述目标数据包括车辆处于自动驾驶行驶正常场景时驾乘人员的生理参数、驾驶人出现非常规驾驶动作时的生理参数、车辆行驶参数；步骤2，基于目标数据，建立车辆行驶参数与场景分类之间的场景映射模型，以及针对目标场景的舒适性评价模型；所述目标场景为对驾驶人舒适性存在负性刺激的非舒适性驾驶场景；步骤3，采集车辆自动驾驶系统的当前做出的多种驾驶规划；由场景映射模型对车辆自动驾驶系统做出的驾驶规划进行分类；基于目标数据，确认车辆控制参数阈值，以对驾驶规划进行限制，再由舒适性评价模型计算各驾驶规划的不舒适度，并引入非舒适性惩罚至车辆自动驾驶系统；自动驾驶系统基于非舒适性惩罚，选择所要执行的驾驶规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种基于驾驶人舒适性监测的自动驾驶自适应系统及方法
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