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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明涉及三维装箱技术领域，提出了一种有限空间内物品装填方法及系统，包括以下步骤：读取装填空间的装填空间数据，基于装填空间数据构建装填空间坐标系；获取所有待装填物品的物品三维数据，基于物品三维数据构建多个物品三维模型；通过塔装载启发式算法对多个物品三维模型进行排序，生成初始装填方案集；通过蚁群算法对多个初始装填方案进行全局搜索，得到第一装填方案集；构建遗传适应度函数，通过遗传适应度函数对第一装填方案集进行筛选，得到第二装填方案集，对第二装填方案集进行交叉操作和变异操作，得到第三装填方案集；构建多目标优化适应度函数，通过多目标优化适应度函数对第三装填方案集进行效果评估筛选，得到最优装填方案；实时获取新添加待装填物品的更新物品三维数据，基于更新物品三维数据对最优装填方案进行调整。通过3D激光扫描技术获取精确的装填空间和货物三维数据，结合塔装载启发式算法、蚁群算法、遗传算法和多目标优化算法，逐步优化装填方案，实现了高效、灵活且稳定的货物装载过程。
主权项：1.一种有限空间内物品装填方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，读取装填空间的装填空间数据，基于所述装填空间数据构建装填空间坐标系；S2，获取所有待装填物品的物品三维数据，基于所述物品三维数据构建多个物品三维模型；S3，通过塔装载启发式算法对所述多个物品三维模型进行排序，生成初始装填方案集；S4，通过蚁群算法对所述多个初始装填方案进行全局搜索，得到第一装填方案集；S5，构建遗传适应度函数，通过所述遗传适应度函数对所述第一装填方案集进行筛选，得到第二装填方案集，对所述第二装填方案集进行交叉操作和变异操作，得到第三装填方案集；S6，构建多目标优化适应度函数，通过所述多目标优化适应度函数对所述第三装填方案集进行效果评估筛选，得到最优装填方案；S7，实时获取新添加待装填物品的更新物品三维数据，基于所述更新物品三维数据对所述最优装填方案进行调整。
全文数据：
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百度查询： 华中科技大学 一种有限空间内物品装填方法及系统
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