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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于液压与同步控制技术领域，公开了一种基于强化学习的造楼机多油缸同步顶升控制方法与装置，本发明提出了一种基于强化学习的造楼机多油缸同步顶升控制方法与装置，针对液压油缸异步顶升问题，结合耦合同步控制技术与多智能体强化学习算法，实现了造楼机顶升过程多油缸自适应同步控制。本发明选取造楼机顶升实际堆载数据，采用位移均值耦合控制技术，以多智能体强化学习方法训练高精度控制器，实现多油缸系统智能感知与协同顶升。研究结果表明本发明提出的智能控制算法能够在顶升过程中自适应调节运动情况，减小多油缸运动误差，保证结构平稳顶升，提高了造楼机智能施工水平。
主权项：1.一种基于强化学习的造楼机多油缸同步顶升控制方法，其特征在于，通过液压仿真工具AMESim建立多油缸物理环境模型，并引入独立SAC算法用于多智能体强化学习建模，智能体在实时监测油缸行程与目标行程的差值及油缸之间的行程均值差值后，动态调节控制阀的电压，以确保多油缸同步顶升的精度和稳定性；通过设计特定的奖励函数和终止条件，系统能够有效收敛同步误差，确保顶升过程的可靠性和安全性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 基于强化学习的造楼机多油缸同步顶升控制方法与装置
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