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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：若车辆的转向角度小于第一阈值且车辆的偏转角度大于或者等于第二阈值，判断车辆是否具有发生跑偏的趋势；若是，获取车辆的轮距、行驶速度、减震器的行程变化量以及互为对侧车轮的第一车轮与第二车轮之间的载荷差值；若载荷差值大于或者等于预设载荷差，根据轮距、行驶速度以及减震器的行程变化量，预测车辆的跑偏距离；若跑偏距离大于或者等于第三阈值，根据跑偏距离和偏转角度对车辆进行控制，使得车辆保持当前车道行驶。本申请能够在判定车辆具有跑偏的趋势时，提前控制车辆自动进行纠偏，从而让车辆保持原车道行驶，提高了驾驶安全性。
主权项：1.一种跑偏纠正方法，其特征在于，所述跑偏纠正方法包括：在车辆的转向角度小于第一阈值且所述车辆的偏转角度大于或者等于第二阈值的情况下，判断所述车辆是否具有发生跑偏的趋势；若是，获取所述车辆的轮距、行驶速度、减震器的行程变化量以及所述车辆的第一车轮与第二车轮之间的载荷差值；其中，所述第一车轮与所述第二车轮互为对侧车轮；在所述载荷差值大于或者等于预设载荷差的情况下，根据所述轮距、所述行驶速度以及所述减震器的行程变化量，预测所述车辆的跑偏距离；在所述跑偏距离大于或者等于第三阈值的情况下，确定所述车辆会脱离当前车道，根据所述跑偏距离和所述偏转角度对所述车辆进行控制，以调整所述车辆处于直线行驶状态，使得所述车辆继续保持所述当前车道行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质
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