龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：大卓智能科技有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹规划方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取当前车辆的感知数据，其中，感知数据包括图像数据、点云数据、车辆状态数据和车辆定位数据；根据感知数据生成状态序列，其中，状态序列包括车辆周围环境信息的高维特征、轨迹点集和奖励函数；将状态序列输入至离线强化学习模型，离线强化学习模型预测未来时长的车辆的行驶轨迹，根据未来时长的车辆的行驶轨迹控制当前车辆。由此，解决了相关技术中车辆轨迹规划对场景依赖性高，针对不同的场景识别准确性较低，适用性较差等问题。
主权项：1.一种车辆的轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前车辆的感知数据，其中，感知数据包括图像数据、点云数据、车辆状态数据和车辆定位数据；根据所述感知数据生成状态序列，其中，状态序列包括车辆周围环境信息的高维特征、轨迹点集和奖励函数；将所述状态序列输入至离线强化学习模型，所述离线强化学习模型预测未来时长的车辆的行驶轨迹，根据所述未来时长的车辆的轨迹控制所述当前车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大卓智能科技有限公司 车辆的轨迹规划方法、装置、车辆、介质及程序
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号