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申请/专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要：本发明提出了一种竖井掘进机测量用导向方法及系统，方法包括如下步骤：利用至少三个拉绳传感器分别连接掘进机盾尾吊点与至少三个提升装置的基点，掘进机的主机上安装有双轴倾角仪；结合至少三个拉绳传感器测量提升装置的基点到掘进机盾尾吊点的距离，根据球形方程计算掘进机盾尾吊点的坐标，确定掘进机尾部中心的坐标；根据主机上掘进机尾部中心与掘进机刀盘中心之间的结构尺寸、双轴倾角仪测量的掘进机的主机两个方向上的倾角推算掘进机刀盘中心的坐标；测算沉井井口的高程，计算沉井深度；掘进机司机根据掘进姿态偏差、沉井深度对沉井掘进进行导向。本发明可实现沉井掘进机不排水下沉掘进的自动化姿态控制，对掘进机进行自动导向定位，可以减少人力的投入，减少数据计算量，降低对数据运算性能要求，适用性强，使用灵活，具有很强的应用前景。
主权项：1.一种竖井掘进机测量用导向方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：利用至少三个拉绳传感器分别连接掘进机盾尾吊点与至少三个提升装置的基点，掘进机的主机上安装有双轴倾角仪；步骤二：建立沉井坐标系，测定提升装置的基点的坐标，结合至少三个拉绳传感器测量提升装置的基点到掘进机盾尾吊点的距离，根据球形方程计算掘进机盾尾吊点的坐标，根据盾尾吊点与尾部中心之间的位置关系确定掘进机尾部中心的坐标；步骤三：根据掘进机尾部中心的坐标和主机上掘进机尾部中心与掘进机刀盘中心之间的结构尺寸、双轴倾角仪测量的掘进机的主机两个方向上的倾角推算掘进机刀盘中心的坐标；步骤四：根据掘进机刀盘和尾部中心坐标与设计轴线中心坐标对比，得到掘进姿态偏差；步骤五：测算沉井井口的高程，结合推算的掘进机刀盘中心坐标高程计算沉井深度；步骤六：掘进机司机根据掘进姿态偏差、沉井深度对沉井掘进进行导向。
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权利要求：
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