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申请/专利权人：西门子(中国)有限公司
摘要：本公开实施例提供了一种起重量的确定方法、提升速度的控制方法、装置及设备，其中起重量的确定方法包括：获取提升机构的速度信息和功率信息，其中，所述速度信息用于指示所述提升机构中电机的转速，所述功率信息用于指示所述提升机构中电机的输入功率；根据所述速度信息，得到所述提升机构的执行终端在第一预设时长内的竖直位移；根据所述功率信息以及提升机构的提升效率，得到所述提升机构在第一预设时长内克服重力势能所做的功；根据所述竖直位移以及克服重力势能所做的功，得到提升机构的当前起重量。本申请能够实时准确得到当前起重量，以便于提升机构根据当前起重量的大小实时调整控制策略，从而提高作业效率和作业安全。
主权项：1.一种起重量的确定方法，用于提升机构，其特征在于，包括：获取提升机构的速度信息和功率信息，其中，所述速度信息用于指示所述提升机构中电机的转速，所述功率信息用于指示所述提升机构中电机的输入功率；根据所述速度信息，得到所述提升机构的执行终端在第一预设时长内的竖直位移；根据所述功率信息以及提升机构的提升效率，得到所述提升机构在第一预设时长内克服重力势能所做的功；根据所述竖直位移以及克服重力势能所做的功，得到提升机构的当前起重量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子(中国)有限公司 起重量的确定方法、提升速度的控制方法、装置及设备
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