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申请/专利权人:迈胜医疗设备有限公司
摘要:本发明公开了旋转装置、旋转装置的控制装置及方法、放射治疗设备,所述方法包括:获取旋转机架所处位置的初始转角a;获取电机通过减速机的第一传动比m,主齿轮或副齿轮和驱动齿轮的第二传动比n;计算初始转角a至预设转角b所需的角度差b‑a;基于第一传动比m、第二传动比n和角度差b‑a,计算驱动组件所需的输出转角c,以使旋转机架从初始转角的位置转动至预设转角的位置处,其中,输出转角c=b‑a*m·n;基于位置环PID确认驱动组件转动的角度是否达到输出转角,如未达到,对驱动组件的输出转角进行反馈补偿,以使驱动组件带动旋转机架由初始转角a的位置转动至预设转角b的位置,保障放射治疗精准高效。
主权项:1.一种旋转装置,其特征在于,包括:齿轮传动组件2,所述齿轮传动组件2包括驱动齿轮21、主齿轮22、副齿轮23,驱动齿轮21用于和旋转机架1连接,所述驱动齿轮21分别与所述主齿轮22、副齿轮23相啮合;驱动组件3,所述驱动组件3的输出轴和所述齿轮传动组件2连接;所述驱动组件3用于通过所述齿轮传动组件2带动所述旋转机架1进行往复周向运动;所述驱动组件3包括:主电机组件31,所述主电机组件31的输出轴和所述齿轮传动组件2的主齿轮22连接;副电机组件32,所述副电机组件32的输出轴和所述齿轮传动组件2的副齿轮23连接。
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权利要求:
百度查询: 迈胜医疗设备有限公司 旋转装置、旋转装置的控制装置及方法、放射治疗设备
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