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一种煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法 

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申请/专利权人:辽宁工程技术大学

摘要:一种煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法,系统装备包括动力车体、砖块储放车体、砌筑执行机构、砖块转运机构及砖块推送机构;砖块储放车体拖挂在动力车体后方;砌筑执行机构设置在动力车体前方;砖块转运机构位于动力车体与砖块储放车体之间;砖块推送机构设置在动力车体上方;动力车体底部设有液压伸缩稳固支撑腿。本发明的煤矿井下密闭砌筑系统装备及使用方法,摒弃了人工砌筑密闭墙的方式,实现了密闭墙砌筑的无人化和自动化,解决了人工砌筑时存在的劳动强度大、费时费力、工作效率低的问题,降低了密闭墙的砌筑难度,提高了密闭墙砌筑时的工作效率,密闭墙砌筑时也无需人员亲临工作环境恶劣的现场,因此人员的安全性也能够得到更好的保障。

主权项:1.一种煤矿井下密闭砌筑系统装备,其特征在于:包括动力车体、砖块储放车体、砌筑执行机构、砖块转运机构及砖块推送机构;所述砖块储放车体拖挂在动力车体后方;所述砌筑执行机构设置在动力车体前方;所述砖块转运机构位于动力车体与砖块储放车体之间;所述砖块推送机构设置在动力车体上方;在所述动力车体底部设置有液压伸缩稳固支撑腿;所述砌筑执行机构包括承台组件、承台升降调节组件及砌筑机械臂组件;所述承台升降调节组件设置在动力车体上;所述承台组件设置在承台升降调节组件上;所述砌筑机械臂组件设置在承台组件上。

全文数据:

权利要求:

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