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申请/专利权人：北京润科通用技术有限公司
摘要：本发明提供一种机器人运动控制仿真方法、装置和系统，该方法包括：生成用于对机器人进行运动控制仿真的仿真指令；通过预先部署的运动控制模型，生成与所述仿真指令对应的机器人控制信号；根据所述机器人控制信号，确定多个电机控制信号；所述多个电机控制信号与所述机器人的各个电机一一对应；将每个所述电机控制信号发送至其对应电机的驱动器，以驱动该电机对所述机器人进行运动控制。应用本发明的方法，在机器人的运动控制仿真过程中，应用运动控制模型生成控制信号，可以通过运动控制模型的变更，适配不同机器人的运动控制机制，仿真灵活性较高。其次，基于相应电机控制信号分别对每个电机进行驱动，可实现对于多轴机器人的运动控制。
主权项：1.一种机器人运动控制仿真方法，其特征在于，包括：生成用于对机器人进行运动控制仿真的仿真指令；通过预先部署的运动控制模型，生成与所述仿真指令对应的机器人控制信号；根据所述机器人控制信号，确定多个电机控制信号；所述多个电机控制信号与所述机器人的各个电机一一对应；将每个所述电机控制信号发送至其对应电机的驱动器，以驱动该电机对所述机器人进行运动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京润科通用技术有限公司 机器人运动控制仿真方法、装置和系统
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