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申请/专利权人：杨斌堂
摘要：本发明提供了一种复合运动控制和作业平台及自搬运移动平台，包括：管道705、轨道植入件703、爬行机器人704；在所述轨道植入件703上设置有爬行机器人704；爬行机器人704能够沿轨道植入件703爬行移动；爬行机器人704所在的轨道植入件703的段落，为爬行机器人704的移动提供支撑力；爬行机器人704包括直线电机，爬行机器人704的直线电机以轨道植入件703作为运动支撑件。本发明结构合理，能够实现机器人在管道中移动。
主权项：1.一种自搬运移动平台，其特征在于，包括：管道705、轨道植入件703、爬行机器人704；在所述轨道植入件703上设置有爬行机器人704；爬行机器人704能够沿轨道植入件703爬行移动；爬行机器人704所在的轨道植入件703的段落，为爬行机器人704的移动提供支撑力；爬行机器人704包括直线电机，爬行机器人704的直线电机以轨道植入件703作为运动支撑件；直线电机，包括运动件1、磁电场位形变化体、第一磁电体对602、第二磁电体对603；在运动件1轴向方向上，第一磁电体对602、第二磁电体对603分别紧邻在变长转动体601的两侧；变长转动体601通过转动能够改变在运动件1轴向方向上的长度，从而改变第一磁电体对602与第二磁电体对603之间的间距；当变长转动体601转动至第一位置时，第一磁电体对602释放运动件1，第二磁电体对603释放运动件1；当变长转动体601转动至第二位置时，变长转动体601一端的磁体驱动第一磁电体对602释放运动件1，变长转动体601另一端的磁体驱动第二磁电体对603锁死运动件1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杨斌堂 复合运动控制和作业平台及自搬运移动平台
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