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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心
摘要：本发明涉及一种潜水器多载荷同步抛载装置及抛载方法，包括机械手、采样篮、有效载荷、承载框架、机械手安装底板、右舷固定支架、右舷限位块、左舷固定支架、抛载执行机构、左舷限位块。机械手、采样篮、有效载荷均通过装配方式安装在承载框架上，与承载框架构成一个整体结构。承载框架六自由度由左舷限位块、右舷限位块进行约束，在液压驱动下抛载执行机构执行抛载动作，承载框架连同机械手、采样篮、有效载荷一同下落，脱离潜水器本体，完成整套抛弃动作。本发明将多种抛载功能融合为一体，只设置一个油缸即可实现机械手、采样篮及有效载荷三种载荷的同步抛弃，极大优化了液压供给和电气控制策略，尤其适用于小型、轻量型的潜水器。
主权项：1.一种潜水器多载荷同步抛载装置，其特征在于：包括承载框架4，所述承载框架4顶面设置有敞口，承载框架4的内部放置有有效载荷3，承载框架4的前端面设置有采样篮2，承载框架4右端上部固定有机械手安装底板5，机械手安装底板5上固定有机械手1；承载框架4的左端配合安装有左舷固定支架8，左舷固定支架8上安装有抛载执行机构9，承载框架4的右端安装有右舷固定支架6，右舷固定支架6、左舷固定支架8与潜水器本体连接固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶科学研究中心 一种潜水器多载荷同步抛载装置及抛载方法
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