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申请/专利权人：重庆智主传动产业技术研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，能够通过电机反转自动切换倒挡，驾驶操作简单，无需任何干预和机构参与，同时利用六轴平行布置的方式，不仅传动路线更多和分明，传递更大的减速比，提高了输出扭矩、输出动力和效率，而且降低了倒挡速度，提高了倒车动力，从而减小了振动和工作噪音。既能在恒转矩区提供较高的驱动转矩，又能在恒功率区提供较高的转速，还能实现低速大扭矩、高效率满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况的要求。各个离合单元在牵引力和行驶阻力共同作用力下，在框架离合片机构中做弹性均压排序的轴向往返移动，完成传递动力、非传递动力、改变传动方向和动力分配等工作任务。

主权项：1.一种六轴惯性前后换挡离合片式自适应自动变速电驱动系统，包括电驱动机构、变速总成和两轴动力输出机构，所述变速总成包括支撑心轴、均设置在支撑心轴上的框架离合片机构和自适应传动传感机构以及均与支撑心轴平行设置的惯性倒车轴组件和减速轴组件，所述电驱动机构包括与支撑心轴平行设置的动力输入轴以及用于带动动力输入轴转动的电机，所述两轴动力输出机构包括动力输出均与支撑心轴平行设置的动力输出轴组件和差速器，其特征在于：所述自适应传动传感机构包括能够相对转动地沿轴向依次套装在支撑心轴上的端面凸轮套、两个双端面凸轮套、一个小托环和一个大托环，所述端面凸轮套、两个双端面凸轮套、小托环和大托环的相邻端面之间均构成第一端面凸轮副，所述小托环具有径向延伸的第一支撑盘，所述大托环具有径向延伸的第二支撑盘；所述框架离合片机构包括同步转动地套装在小托环上的内离合片支架以及环绕在小托环周向外侧的外离合片支架，所述内离合片支架能够沿小托环轴向滑动，所述外离合片支架上能够轴向滑动地安装有多片沿径向向内延伸的外摩擦片，所述内离合片支架上能够轴向滑动地安装有多片沿径向向外延伸的内摩擦片，各内摩擦片和各外摩擦片交替设置在外离合片支架的固定压紧盘和内离合片支架的活动压紧盘之间，所述内离合片支架上固定安装有分别与各内摩擦片一一对应的分动同步挡圈，各分动同步挡圈分别位于对应内摩擦片远离活动压紧盘的一侧，相邻两个分动同步挡圈之间的外摩擦片和内摩擦片构成一个离合单元，所述外离合片支架上能够轴向滑动地安装有分别与各外摩擦片一一对应的外弹性圈，各外弹性圈分别位于对应外摩擦片靠近固定压紧盘的一侧，并分别位于对应内摩擦片的周向外侧，距离固定压紧盘最远的外摩擦片与外离合片支架之间留有滑动间隙，相邻内摩擦片之间均设有能够沿内离合片支架轴向滑动的内弹性圈，各内弹性圈分别位于对应外摩擦片的周向内侧；所述第一支撑盘的两侧分别与内离合片支架和第二支撑盘之间弹性地支承有用于驱使活动压紧盘靠近固定压紧盘的第一弹性元件组和第二弹性元件组，所述端面凸轮套上能够相对转动地套装有二级从动齿轮，该二级从动齿轮与内离合片支架之间设置有能够相对转动地套装在两个双端面凸轮套上的中间传动套，所述中间传动套的两端端面分别与二级从动齿轮和内离合片支架的相邻端面之间均构成第二端面凸轮副，所述中间传动套上能够相对转动地套装有与外离合片支架同步转动的动力输入套，该动力输入套上具有动力输入齿和一级主动齿，所述电机通过动力输入轴将动力传递给动力输入齿，所述减速轴组件能够在一级主动齿和二级从动齿轮之间减速传动，所述端面凸轮套上具有动力输出齿，该动力输出齿通过动力输出轴组件将动力传递给差速器；所述惯性倒车轴组件包括与支撑心轴平行的倒挡轴、均能够相对转动地套装在倒挡轴上的惯性离心固定套和惯性离心活动套以及同步转动地套装在倒挡轴上的倒挡结合套，所述倒挡轴上一体成型有与动力输入齿啮合的倒挡一级从动齿，所述惯性离心固定套上具有与二级从动齿轮啮合的倒挡二级主动齿，所述倒挡结合套具有从动结合齿，所述惯性离心活动套能够轴向移动地位于惯性离心固定套和倒挡结合套之间，并具有与从动结合齿相适配的主动结合齿，所述惯性离心活动套和倒挡结合套之间弹性地支承有多根用于驱使惯性离心活动套向靠近惯性离心固定套方向移动的复位压簧，所述惯性离心固定套靠近惯性离心活动套的一侧凹陷形成有多条沿周向均匀分布的第一滚道，各第一滚道均为同向设置的渐开线结构或阿基米德螺旋线结构，所述惯性离心活动套靠近惯性离心固定套的一侧凹陷形成有与各第一滚道一一对应的第二滚道，各第二滚道均为同向设置的渐开线结构或同为阿基米德螺旋线结构，且第一滚道和第二滚道的深度均内端向外端逐渐减小，各第一滚道分别与对应的第二滚道之间均设置有滚珠；当电机正转时，各滚珠分别位于对应第一滚道和第二滚道的内端，复位压簧迫使惯性离心活动套远离倒挡结合套，以使主动结合齿与从动结合齿分离；当电机轴反转时，各滚珠分别位于对应第一滚道和第二滚道的外端，并迫使惯性离心活动套靠近倒挡结合套，以使主动结合齿与从动结合齿结合。

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