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申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司
摘要：本发明属于电力防坠导轨巡检领域，提供了一种杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构、机器人及卡阻纠偏方法。其中，杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构包括驱动轮、抱紧轮、浮动组件和导向轮组件；驱动轮与浮动组件相连，驱动轮的下方与导轨上表面贴合；浮动组件的上端与固定支架相连；导向轮组件包括支撑板、导向轮座、压缩弹簧和导向轮；支撑板连接在固定支架上，所述导向轮座安装在支撑板上，导向轮通过导向轮轴固定到导向轮座上，压缩弹簧安装在支撑板与导向轮座之间；导向轮组件安装在固定支架两侧，用于抱紧导轨侧边且进行运动导向；抱紧轮安装在支撑板上，且与导轨下表面的两侧贴合，配合驱动轮共同夹紧导轨；沿着导轨方向，导向轮座及支撑板上均设置有缓冲斜面，以纠正导轨的偏角。
主权项：1.一种杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构，其特征在于，包括：驱动轮、抱紧轮、浮动组件和导向轮组件；所述驱动轮与浮动组件相连，所述驱动轮的下方与导轨上表面贴合；所述浮动组件的上端与固定支架相连；所述导向轮组件包括支撑板、导向轮座、压缩弹簧和导向轮；所述支撑板连接在固定支架上，所述导向轮座安装在支撑板上，所述导向轮通过导向轮轴固定到导向轮座上，所述压缩弹簧安装在支撑板与导向轮座之间；所述导向轮组件安装在固定支架两侧，用于抱紧导轨侧边且进行运动导向；所述抱紧轮安装在支撑板上，且与导轨下表面的两侧贴合，配合驱动轮共同夹紧导轨；沿着导轨方向，所述导向轮座及支撑板上均设置有缓冲斜面，以纠正导轨的偏角。
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