龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
摘要：本发明属于智能取餐技术领域，具体涉及一种取餐方法，包括以下步骤：步骤1：语音识别，顾客通过麦克风进行语音输入点餐信息；步骤2：自然语言处理，将其转变为可供机器识别的机器策略指令；步骤3：检测定位，通过图像识别模块确定餐品；步骤4：路径规划，找出最优路径；步骤5：路径执行，机器臂自动化地完成取餐操作，本发明能够通过语音识别和对餐品的识别来控制机械臂的操作，同时利用路径规划选择和执行一条同向所选抓取过程无碰撞的最近轨迹，提高机械臂的操作效率、降低成本，为商业餐饮带来巨大的增益。
主权项：1.一种取餐方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：语音识别，顾客通过麦克风进行语音输入点餐信息，语音识别模块对语音进行识别转化为自然语言；步骤2：自然语言处理，对顾客输入的自然语言进行处理，语言处理模块将其转变为可供机器识别的机器策略指令；步骤3：检测定位，通过图像识别模块确定餐品，对餐品进行定位，返回系统定位信息；步骤4：路径规划，基于检测定位信息，中央处理模块规划出机器臂的运动轨迹，找出最优路径；步骤5：路径执行，基于在线规划给出的指令，机器臂自动化地完成取餐操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城) 一种取餐系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号