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申请/专利权人:广东科凯达智能机器人有限公司
摘要:本发明公开了一种输电线路断股修补飞行机器人及其作业方法,修补飞行机器人包括多模态移动机构、捋线机构和修补机构,所述捋线机构用于捋顺输电线路的断股处,所述修补机构用于利用修补片对输电线路的断股处进行修补;所述多模态移动机构包括移动平台、行走轮、飞行翼和安装架;所述行走轮可转动地安装于所述移动平台的中部,所述飞行翼安装于所述移动平台中沿行走方向的两侧;所述安装架安装于所述移动平台的底部,且所述安装架的中部开设有用于避让所述行走轮的避让间隙。本方案能有效解决现有技术中对输电线线的断股修复存在成本高、难度大、作业效率低以及受环境影响修复局限性大的的技术问题。
主权项:1.一种输电线路断股修补飞行机器人,其特征在于,包括多模态移动机构、捋线机构和修补机构,所述捋线机构和所述修补机构安装于所述多模态移动机构中沿行走方向的同一侧,且所述捋线机构用于捋顺输电线路的断股处,所述修补机构用于利用修补片对输电线路的断股处进行修补;所述多模态移动机构包括移动平台、行走轮、飞行翼和安装架;所述行走轮可转动地安装于所述移动平台的中部,所述飞行翼安装于所述移动平台中沿行走方向的两侧;所述安装架安装于所述移动平台的底部,且所述安装架的中部开设有用于避让所述行走轮的避让间隙;所述捋线机构安装于所述移动平台,且所述捋线机构位于所述移动平台中沿行走方向的外侧;所述修补机构安装于所述安装架,且所述修补机构位于所述捋线机构的外侧。
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权利要求:
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