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申请/专利权人：石家庄信息工程职业学院;河北中轨交通科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提出了一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，包括壳体、延伸机构、拉伸机构，延伸机构滑动设置在壳体上，延伸机构上设置有翻越机构，延伸机构用于带动翻越机构在壳体上滑动，其中，翻越机构转动设置在延伸机构上，翻越机构用于的带动壳体翻越阶梯，多个拉伸机构圆周设置在翻越机构上，拉伸机构用于带动壳体翻越不同高度的阶梯，其中，翻越机构设置在延伸机构的两侧，通过上述技术方案，解决了现有技术中传统的机器人在遇到平面路面以及阶梯路面均存在的路况时难以自动运行的问题。
主权项：1.一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，包括：壳体（1）；延伸机构，所述延伸机构滑动设置在所述壳体（1）上，所述延伸机构上设置有翻越机构，所述延伸机构用于带动所述翻越机构在所述壳体（1）上滑动；其中，所述翻越机构转动设置在所述延伸机构上，所述翻越机构用于的带动所述壳体（1）翻越阶梯；拉伸机构，多个所述拉伸机构圆周设置在所述翻越机构上，所述拉伸机构用于带动所述壳体（1）翻越不同高度的阶梯；其中，所述翻越机构设置在所述延伸机构的两侧。
全文数据：
权利要求：
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