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申请/专利权人:常州沐森电机电器有限公司
摘要:本发明属于机械手技术领域,具体涉及一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手,其中包括机械手本体以及自动下料系统,所述机械手本体包括Z轴、X1轴、X2轴、X3轴、X4轴以及夹料部;所述Z轴包括腔室、电机一、转动轴、转动腔,所述X1轴、X2轴、X3轴、X4轴均包括电动机以及臂杆,所述夹料部包括夹具、连接臂;所述电机一设置于腔室的内部,所述转动轴与电机一的输出端固定连接,且上端与转动腔固定连接,所述X1轴、X2轴、X3轴、X4轴通过臂杆相互连接,且通过电动机驱动,进行转动;该装置解决了当前机械手无法在对电机转轴滚花时进行自动下料的同时,通过机械手自身垂直上下加压电机转轴,从而提高滚花稳定性和滚花质量的问题。
主权项:1.一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手,包括机械手本体以及自动下料系统,其特征在于:所述机械手本体包括Z轴、X1轴、X2轴、X3轴、X4轴以及夹料部;所述Z轴包括腔室1、电机一2、转动轴3、转动腔4,所述X1轴、X2轴、X3轴、X4轴均包括电动机以及臂杆5,所述夹料部包括夹具6、连接臂7;所述电机一2设置于腔室1的内部,所述转动轴3与电机一2的输出端固定连接,且上端与转动腔4固定连接,所述X1轴、X2轴、X3轴、X4轴通过臂杆5相互连接,且通过电动机驱动,进行转动;所述连接臂7与X4轴的臂杆5固定连接,且左端与夹具6固定,所述自动下料系统分别与电机一2、电动机、夹具6电性连接。
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百度查询: 常州沐森电机电器有限公司 一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手
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