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一种基于全制动过程监督的紧密追踪列车群动态安全间隔界定方法 

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摘要:一种面向紧密追踪的列车群编队动态安全间隔界定方法,包括:在列车群编队紧密追踪运行过程中,群编队内列车基于更真实的带状列车模型、实际运行线路条件以及风险因素实时构造基于全制动过程监督的相对制动距离函数,进一步实现紧密追踪列车群编队的动态安全间隔计算;动态安全间隔包括动态常用间隔和动态紧急间隔。本发明实现了列车全制动过程监督且考虑了更真实的列车模型、列车运行条件和风险因素,大大提高了紧密追踪列车群编队安全间隔计算的安全性和鲁棒性,同时,也为列车紧密追踪运行的安全间隔界定提供有效的参考,推动列车群编队紧密追踪技术在铁路行业的进一步发展和应用。

主权项:1.一种基于全制动过程监督的紧密追踪列车群动态安全间隔界定方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S101:建立带状列车模型、纵向运动学模型,获取列车动力学参数;所述带状列车模型利用能引起列车线路条件突变的变坡点、变曲率点这两类节点将具有一定长度的列车划分为若干段列车带;步骤S102:动态读取列车实际运行线路条件、实际风险因素;所述实际运行线路条件包括但不限于列车运行基本阻力、坡道阻力、曲线阻力、隧道阻力;所述实际风险因素包括但不限于列车异质性、通信延迟、制动延迟、定位误差、测速误差;步骤S103:修正前车行车信息、计算前车完整紧急制动曲线;步骤S104:计算后车完整常用制动曲线;步骤S105:构造基于全制动过程监督的相对制动距离函数,计算后车动态常用间隔;步骤S106:计算后车完整紧急制动曲线;步骤S107:构造基于全制动过程监督的相对制动距离函数,计算后车动态紧急间隔。

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