龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆理工大学
摘要：本发明公开了一种基于DEA驱动的多模式运动仿生水母软体机器人，包括基体，基体的侧面上环形阵列设置有至少三个具有弹性变形能力的主支腿，每个主支腿上分别安装有DEA驱动器，DEA驱动器能够驱动其对应的主支腿执行向下来回弯曲运动，主支腿的端部设置有副支腿，副支腿的一端通过铰座与主支腿的端部铰接连接使得副支腿仅能够朝向基体的下方进行转动。本发明采用DEA驱动器对主支腿进行驱动，通过控制DEA驱动器的电压大小和频率，进而控制DEA驱动器的扩张与收缩，实现对主支腿的拨水控制；另外DEA驱动器分别控制主支腿的向下弯曲和向上恢复，实现在不同方向上迎水面大小的控制，能够更好的对水进行拨动，提供更大的反向作用力为机器人提供运动的动力。
主权项：1.一种基于DEA驱动的多模式运动仿生水母软体机器人，其特征在于：包括基体，基体的侧面上环形阵列设置有至少三个具有弹性变形能力的主支腿，每个主支腿上分别安装有DEA驱动器，DEA驱动器能够驱动其对应的主支腿执行向下来回弯曲运动，主支腿的端部设置有副支腿，副支腿的一端通过铰座与主支腿的端部铰接连接使得副支腿仅能够朝向基体的下方进行转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆理工大学 基于DEA驱动的多模式运动仿生水母软体机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号