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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本申请公开了一种自供磁场式磁软体水母机器人，属于水下机器人技术领域。本申请包括磁软体、电磁线圈和密度调节腔，其中磁软体由磁性颗粒与硅胶混合制成；线圈有两种工作模式：一、通过连接引线的方式将外部电源设备与电磁线圈相连产生磁场；二、通过将微型电源置于水母内，实现电源与磁控系统的集成化，达到水母无外接引线即可实现自供电从而自供磁的效果。密度调节腔对水母机器人进行近水密度调节，使得水母机器人在没有能量输入的情况下在水中保持悬浮；电磁线圈为水母机器人提供特定波形的磁场，磁软体在磁场的作用下发生形变，使水母机器人实现可控的上浮下潜功能，为实现资源勘测及水下复杂环境的探测提供了有效的途径。
主权项：1.一种自供磁场式磁软体水母机器人，其特征在于，包括：电磁线圈，用于将电能转化为磁能，在电磁线圈的内部产生轴向磁场；磁软体，为具有磁性的柔性结构，位于电磁线圈中；所述磁软体的部分固定在电磁线圈中，磁软体中非固定部分在电磁线圈产生的磁场驱动下在流体中向上或向下偏摆，产生反向推力，驱动水母机器人上浮或下沉；密度调节腔，用于通过控制腔内气液比，来调节水母机器人的整体密度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种自供磁场式磁软体水母机器人
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