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申请/专利权人：福建江夏学院
摘要：本发明涉及飞行机器人技术领域，具体涉及一种用于飞行机器人栖息和抓取的双稳态软体抓手结构，包括用于与飞行机器人相连接的固定支架，所述固定支架的下侧固定有手指基座，所述手指基座的下侧四周均固定有由若干节指节件构成的柔性手指，手指基座上设置有驱动柔性手指同步实现弯曲、展开的传动机构，所述柔性手指上及相邻两柔性手指之间设置有相配合的展开闭合稳定机构。该双稳态软体抓手可用于飞行机器人的快速被动栖息和空中动态抓取。
主权项：1.一种用于飞行机器人栖息和抓取的双稳态软体抓手结构，包括用于与飞行机器人相连接的固定支架，其特征在于，所述固定支架的下侧固定有手指基座，所述手指基座的下侧四周均固定有由若干节指节件构成的柔性手指，手指基座上设置有驱动柔性手指同步实现弯曲、展开的传动机构，所述柔性手指上及相邻两柔性手指之间设置有相配合的展开闭合稳定机构。
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百度查询： 福建江夏学院 一种用于飞行机器人栖息和抓取的双稳态软体抓手结构
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