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申请/专利权人：湖南师范大学
摘要：本实用新型提供了一种折纸结构及气动软体驱动器，涉及驱动设备，包括：矩形的主体，主体包括第一、二、三、四矩形面，第一、二、三、四矩形面依次连接围绕形成矩形空间；在第一矩形面、第三矩形面上分别设置有第一凹折线、第二凹折线，第一凹折线将第一矩形面沿长度方向分隔为两个全等矩形，第一凹折线与第一矩形面的两个长边的交点为M和M’；第二凹折线与第三矩形面的两个长边的交点为N和N’；矩形空间上设置有折痕相同的第一盖面和第二盖面，第一盖面与点M、点N所在的一边连接，第一盖面的对称中心O与第一盖面的四个顶点连接分别形成第三、四、五、六凹折线，第一盖面对称中心O还分别与点M、点N构成第一、二凸折线。
主权项：1.一种折纸结构，其特征在于，包括：矩形的主体，所述主体包括第一矩形面11、第二矩形面12、第三矩形面、第四矩形面13，所述第一矩形面11、第二矩形面12、第三矩形面和第四矩形面13依次连接围绕形成矩形空间；在所述第一矩形面11、第三矩形面上分别设置有第一凹折线、第二凹折线，所述第一凹折线将所述第一矩形面11沿长度方向分隔为两个全等矩形，所述第一凹折线与第一矩形面11的两个长边的交点为M和M’；所述第二凹折线将所述第三矩形面沿长度方向分隔为两个全等矩形，所述第二凹折线与第三矩形面的两个长边的交点为N和N’；所述矩形空间上设置有折痕相同的第一盖面16和第二盖面17，所述第一盖面16与点M、点N所在的一边连接，所述第一盖面16的对称中心O与第一盖面16的四个顶点连接分别形成第三凹折线、第四凹折线、第五凹折线和第六凹折线，所述第一盖面16对称中心O还分别与点M、点N构成第一凸折线和第二凸折线。
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百度查询： 湖南师范大学 一种折纸结构及气动软体驱动器
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