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申请/专利权人：山西大学
摘要：本发明提供的一种基于气动软体结构的仿生蛇形机器人及控制方法，包括头部结构、身体机构、躯干机构、摄像头、中空腔、弯曲传感器、压力传感器、柔性气袋、气源供给系统和气压控制系统，其中头部机构的后端固定在躯干机构的最前端，躯干机构通过管路与气源供给系统连通，气源供给系统与气压控制系统电性连接，从而实现仿生蛇形机器人的运动控制；本装置的躯干机构通过多节身体机构首尾相连而成，再利用设置在身体机构两侧柔性气袋的扩张或收缩实现了躯干机构模拟蛇的爬行状态，从而使得该机器人能够通过各种弯曲或不规则管道，极大的提升了检测效率，降低了电厂的日常维护成本。
主权项：1.一种基于气动软体结构的仿生蛇形机器人，其特征在于：包括有头部结构1和躯干机构2，所述头部机构1的后端固定在躯干机构2的最前端，所述躯干机构2通过管路与气源供给系统9连通，所述气源供给系统9与气压控制系统10电性连接，从而实现仿生蛇形机器人的运动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西大学 一种基于气动软体结构的仿生蛇形机器人及控制方法
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