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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北华航天工业学院
摘要：本发明公开了一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，涉及在轨捕获技术领域。所述驱动机构包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。较原有简单曲柄滑块驱动机构相比，通过几何分析使用多个连杆机构围绕主轴设置，而连杆机构与手爪连接，从而实现对手爪中心的固定，便于更加有利对空间非合作目标的位置判断和捕获。
主权项：1.一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，其特征在于，包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述连杆机构为四杆机构并包括第一短杆、第二短杆、第一长杆和第二长杆，所述第一短杆与所述第一长杆铰接，所述第一长杆与所述第二短杆铰接，所述第二短杆与所述第二长杆铰接，所述第二长杆与所述第一短杆铰接，所述第一短杆与所述固定座连接，所述杆状结构件的一端与所述第一长杆铰接，所述杆状结构件的另一端与所述滑动座铰接；所述第一短杆的一端与所述固定座固定连接；所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。
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百度查询： 哈尔滨工业大学 北华航天工业学院 一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构
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