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申请/专利权人：中国煤炭地质总局水文地质工程地质环境地质勘查院;河北地质大学

摘要：本发明公开了一种便携式野外地表河流测流装置，包括浮体、探测装置、液位检测装置、维稳机构、测速装置、无线传输装置和地面基站，维稳机构包括多节伸缩杆、水下电动推杆、驱动电机、收卷轮、负重件。通过在浮体上安装探测装置，可对河道断面进行检测；通过在河流测量段选取n个时刻的浮体所在位置的数据作为样本，计算出测量段河流的平均流量，以测量段河流的平均流量作为河流的流量，可减少测量误差，提高测量精度；通过设置维稳机构，可使得浮体在水中更容易保持垂直状态，同时减低浮体被风推动的影响；多节伸缩杆和重件能够增加与不同位置水域的接触面积，可提高测流精度；通过驱动多节伸缩杆收缩和转动可进行避障。

主权项：1.一种便携式野外地表河流测流装置，包括能够漂浮于水上的浮体1，浮体1内设有空腔11，其特征在于，还包括：探测装置2，安装在浮体1底部且用于扫描河道轮廓；液位检测装置3，安装在浮体1上，用于检测河流液位；维稳机构4，用于保持浮体1在水中漂流时的稳定性，包括中空的多节伸缩杆401、水下电动推杆402、驱动电机403、收卷轮404、负重件405，浮体1底部铰接有两个多节伸缩杆401和两个水下电动推杆402，多节伸缩杆401下端安装有负重件405，多节伸缩杆401与水下电动推杆402一一对应，水下电动推杆402输出端和与其对应的多节伸缩杆401铰接，驱动电机403固定安装在空腔11内，收卷轮404转动安装在空腔11内，收卷轮404设置为两个且与多节伸缩杆401一一对应，收卷轮404上缠绕安装有拉绳406，浮体1底部设有与空腔11连通的开孔，拉绳406的自由端穿过开孔和多节伸缩杆401内腔后与多节伸缩杆401底端连接，驱动电机403驱动两个收卷轮404转动，且两个收卷轮404的旋转方向相反设置；可以近似测得垂线平均流速测速装置5，用于检测浮体1在水上的漂浮速度；无线传输装置6，安装在空腔11内；地面基站7，与探测装置2、液位检测装置3、测速装置5通讯连接；其中，地面基站7根据探测装置2的扫描信息构建河道三维断面，并通过在河流测量段选取n个时刻的浮体1所在位置的数据作为样本，根据液位检测装置3检测的河流液位信息计算出浮体1样本位置的河道断面面积Si，根据测速装置5检测的浮体1的漂浮速度计算出浮体1样本位置的河流流速Vi，计算出浮体1样本位置的河流流量Qi，计算出测量段河流平均流量为Q＝∑Qin，其中Qi＝Vi*Si，1≤i≤n。

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