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申请/专利权人：集度科技(武汉)有限公司
摘要：本申请公开了一种制动控制方法及计算机程序产品，用以解决现有的针对车轮的制动控制方式对车辆转向能力和稳定性的影响较大，控制效率较低的问题，包括：在车辆制动的过程中，若监控到车轮状态满足不稳定条件，则控制降低车轮的轮端制动扭矩；在降低轮端制动扭矩的过程中，对车轮的抱死程度表征值进行监测，在抱死程度表征值反应车轮的抱死程度下降时，确定车轮实际的第一制动扭矩；以车轮的实际滑移率与车轮的目标滑移率之间的偏差作为控制偏差，确定车轮的制动扭矩调节值；根据制动扭矩调节值对第一制动扭矩进行调整，得到车轮的目标制动扭矩；以目标制动扭矩对车轮进行制动。
主权项：1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：在车辆制动的过程中，若监控到车轮状态满足不稳定条件，则控制降低所述车轮的轮端制动扭矩；在降低所述轮端制动扭矩的过程中，对所述车轮的抱死程度表征值进行监测，在所述抱死程度表征值反应所述车轮的抱死程度下降时，确定所述车轮实际的第一制动扭矩；以所述车轮的实际滑移率与所述车轮的目标滑移率之间的偏差作为控制偏差，确定所述车轮的制动扭矩调节值，并根据所述制动扭矩调节值对所述第一制动扭矩进行调整，得到所述车轮的目标制动扭矩；以所述目标制动扭矩对所述车轮进行制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 集度科技(武汉)有限公司 一种制动控制方法及计算机程序产品
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