龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中北大学
摘要：本发明公开了一种弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法，涉及智能材料及其驱动机构的控制领域。步骤为：为弹簧式磁控形状记忆合金执行器设计指定时间观测器；通过定义观测器误差、跟踪误差、观测器缩放误差向量和状态缩放误差向量，设计李雅普诺夫函数并求导；基于指定时间观测器和求导结果，利用δ修正自适应技术，为系统的未知控制增益设计自适应律；基于前述步骤、李雅普诺夫稳定理论、反步法和指定时间收敛准则，获得指定收敛模式自适应输出反馈控制器。本发明能够有效处理弹簧式磁控形状记忆合金执行器在迟滞非线性和系统不确定性影响下的跟踪控制，为该执行器在高端装备和微纳制造产业中的应用奠定基础。
主权项：1.一种弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：根据弹簧式磁控形状记忆合金执行器的系统模型描述，设计具有状态估计和指定时间收敛特性的指定时间观测器；S2：通过定义观测器误差、跟踪误差、观测器缩放误差向量和状态缩放误差向量，设计李雅普诺夫函数V并对时间进行一阶求导得到S3：基于步骤S1中的指定时间观测器和步骤S2中的并利用δ修正自适应技术，为系统的未知控制增益设计自适应律；S4：基于步骤S1～S3、李雅普诺夫稳定理论、反步法和指定时间收敛准则，获得能够保证系统性能满足指定收敛模式的自适应输出反馈控制器，以实现迟滞非线性和系统不确定影响下弹簧式磁控形状记忆合金执行器的高精度轨迹跟踪控制效果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号