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申请/专利权人:长城汽车股份有限公司
摘要:本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆能量回收的控制方法、装置、电子设备及车辆。应用于双轴双电机车辆;所述方法包括:确定电机请求回收扭矩;基于前轴电机和后轴电机的回收能力从所述电机请求回收扭矩中确定待回收扭矩,按照预设规则对所述待回收扭矩进行分配处理得到每个车轴对应的分配回收扭矩;响应于确定前后轮中任一车轮出现滑移,降低出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩,同时增加未出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩;响应于确定前后轮都出现滑移,降低所述待回收扭矩。这样,通过将分配回收扭矩从出现滑移车轮对应的车轴向未出现滑移车轮对应的车轴转移,使得出现滑移车轮停止滑移,从而在保持车辆稳定的同时维持能量回收。
主权项:1.一种车辆能量回收的控制方法,其特征在于,应用于双轴双电机车辆;所述方法包括:确定电机请求回收扭矩;基于前轴电机和后轴电机的回收能力从所述电机请求回收扭矩中确定待回收扭矩,按照预设规则对所述待回收扭矩进行分配处理得到每个车轴对应的分配回收扭矩;响应于确定前后轮中任一车轮出现滑移,降低出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩,同时增加未出现滑移车轮对应车轴的分配回收扭矩;响应于确定前后轮都出现滑移,降低所述待回收扭矩。
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百度查询: 长城汽车股份有限公司 车辆能量回收的控制方法、装置、电子设备及车辆
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