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申请/专利权人：吴善旺

摘要：本发明提供了一种立体雕刻机，属于机械技术领域。它解决了如何提高雕刻精度的问题。本立体雕刻机包括第一夹持台和第二夹持台，在第一夹持台上设有若干连接有转盘的减速器，在第二夹持台上设有与转盘一一对应的顶尖，减速器在转盘的轴向上与第一夹持台固定，相邻两个减速器的连接轴通过连接结构周向定位且能够在轴向上相对移动,减速器的外周设有能够沿连接轴的轴向移动减速器并使减速器定位的第一定位器。本立体雕刻机中的转盘位置可以进行微调，这样就能够对夹持组件因制造和装配误差而出现的中心位置偏差进行修正，从而保证工件能够准确对心夹持，进而提高了雕刻机的雕刻精度。

主权项：1.一种立体雕刻机，包括第一夹持台1和第二夹持台2，在第一夹持台1上设有若干连接有转盘3的减速器4，在第二夹持台2上设有与转盘3一一对应的顶尖5，其特征在于，所述减速器4在转盘3的轴向上与第一夹持台1固定，相邻两个所述减速器4的连接轴41通过连接结构周向定位且能够在轴向上相对移动,所述减速器4的外周设有能够沿连接轴41的轴向移动减速器4并使减速器4定位的第一定位器6。

全文数据：一种立体雕刻机技术领域本发明属于机械技术领域，涉及一种立体雕刻机。背景技术雕刻机从加工原理上讲是一种钻铣组合加工的机器。其中，立体雕刻机是雕刻机的一个行业分类，是近几年新兴的一种数控设备，其工作原理和数控铣床很相似，以点动连续的方式让控制机械的三个轴自动运动，从而达到自动雕刻的效果。立体雕刻机应用范围非常广泛，可以应用到木料、石料、金属、塑料等加工雕刻上，其自动雕刻效果好，并且雕刻快速，从而常用到工件的大批量快速生产中。如中国专利文献【申请号：201810575701.6】公开了一种多功能雕刻机，包括底座、立柱、雕刻平台及刀具机构，雕刻平台包括移动平台和工件夹紧装置，移动平台上设有自动升降平台，自动升降平台包括台面、台面升降架和台面自动升降机构，台面自动升降机构紧固在移动平台中间的横梁上，台面升降架固定在台面自动升降机构的上，台面固定在台面升降架上。当工件需要进行雕刻时，通过工件夹紧装置将工件夹紧，再通过移动平台将工件移动到刀具机构的加工区域进行雕刻加工。从上述雕刻机对于工件的加工过程可知，工件夹持精度是决定工件加工精度的主要因素，同时，当工件准确夹持好后，刀具相对工件夹持中心连线的相对位置是否准确也是决定工件加工精度的主要因素。但是，现有技术中，由于雕刻机在制造过程中，其各机械零部件的制造误差以及装配误差是不可避免的，这样导致组装好的雕刻机难以保证其中的刀具位置、夹持机构的夹持中心位置与设计位置完全一致，也就是说，雕刻机由于制造误差的存在，导致雕刻精度难以保证，不利于雕刻精度的提高。为了提高雕刻精度，本领域技术人员常规采用的手段如下：一、在雕刻机组装完成后，通过后序的计算编程来反复调整刀具的移动坐标，使得刀具与工件的相对位置尽可能的满足雕刻精度的要求；二、通过加大工件毛坯的体积，通过反复调整刀具的切削量，通过多次切削的方式来满足雕刻精度的要求；但是上述几种本领域技术人员常规采用的手段往往会带来加工效率低、加工成本高的困扰。发明内容本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种立体雕刻机，本发明解决的技术问题是如何提高雕刻精度。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种立体雕刻机，包括第一夹持台和第二夹持台，在第一夹持台上设有若干连接有转盘的减速器，在第二夹持台上设有与转盘一一对应的顶尖，其特征在于，所述减速器在转盘的轴向上与第一夹持台固定，相邻两个所述减速器的连接轴通过连接结构周向定位且能够在轴向上相对移动,所述减速器的外周设有能够沿连接轴的轴向移动减速器并使减速器定位的第一定位器。本立体雕刻机使用时，工件夹持在转盘和顶尖之间，本发明通过对夹持组件进行改进,即使夹持组件中的转盘位置可以进行微调,从而克服了现有技术中因制造及装配误差的存在，导致夹持组件本身的夹持中心存在偏差而造成雕刻精度无法提高的缺陷；具体原理如下：在本雕刻机中，夹持组件中的转盘连接在减速器上，也就是说，通过调节减速器的位置就能够实现转盘位置的调节；但是，在本雕刻机中，若干减速器是通过串联的方式相互连接的，即相邻两个减速器的连接轴通过连接结构连在一起，那么，为了使每个减速器的位置能够进行独立微调，上述连接结构连接时使相邻两根连接轴周向定位且能够在轴向上相对移动，并且每个减速器在转盘的轴向上与第一夹持台固定，通过以上组合设计，使得每个减速器均能够在连接轴的轴向上进行移动，在此基础上，再通过在减速器的外周设置第一定位器，该第一定位器能够沿连接轴的轴向移动减速器，调节完成后并能够使减速器定位，以此实现了减速器位置的微调，即实现了转盘位置的位置的微调；因此，通过以上设计，在工件放置到转盘和顶尖之间夹紧前，当转盘与顶尖因装配或制造误差的存在，两者中心线存在偏差时，那么通过调节转盘的位置，尽可能的减少两者中心线之间的偏差，从而使得夹持组件能够实现准确的对心夹持，进而提高了雕刻机的雕刻精度。在上述的立体雕刻机中，所述第一定位器包括若干定位螺钉一和固连在第一夹持台上的两个调节块一，所述定位螺钉一沿连接轴的轴向穿设且螺接在调节块一上，所述减速器上一体成型或固连有调节座，调节座设置在两个调节块一之间，若干上述定位螺钉一能够分别抵靠在调节座上。通过以上第一定位器和调节座的配合设计，通过旋拧定位螺钉一推动调节座移动，即可实现减速器在连接轴向上的位置调节，从而使得转盘的位置可以进行相应调节，以此对夹持组件出现的偏差进行修正，从而使得工件能够获得准确的夹持，进而提高了雕刻机的雕刻精度。作为替代方案，上述第一定位器包括固连在第一夹持台上且位于减速器在连接轴轴向两侧的固定块和嵌设在固定块与减速器之间的嵌块，所述嵌块与减速器接触的一面为斜面。通过控制嵌块的插入深度即可实现减速器位置的微调。在上述的立体雕刻机中，所述第一夹持台上设置有沿减速器的连接轴轴向布置的滑槽，每个所述调节座均与所述滑槽滑动连接。通过以上滑槽和调节座的配合设计，以滑槽作为基准，使得第一定位器调节调节座沿连接轴轴向移动时非常方便且准确，从而保证转盘位置能够调整到位，不会产生调节偏差，进而有利于提高雕刻机的雕刻精度。在上述的立体雕刻机中，所述连接结构包括联轴器，所述减速器的连接轴与联轴器通过键条周向固定，所述联轴器的内孔壁上具有沿轴向开设的条形槽，所述键条与条形槽滑动连接。通过以上联轴器配合键条和条形槽设计组成的连接结构，以此实现了相邻两根连接轴之间的周向定位和轴向移动配合，从而保证减速器能够进行独立调节，以此保证雕刻精度的提高。在上述的立体雕刻机中，所述联轴器包括左齿套筒和右齿套筒，所述左齿套筒和右齿套筒之间设有弹性垫件且两者在轴向上插接配合。通过以上结构设计的联轴器，由于上述弹性垫件的设计，借由弹性垫件弹性变形，使得左齿套筒和右齿套筒在轴向上的相对位置可以进行微调，也就是说，上述联轴器本身就能够进行微量的伸缩，当上述联轴器两端连有连接轴时，这样就使得两根连轴器在轴向上可以进行相对移动，从而保证减速器能够进行独立调节，以此保证雕刻精度的提高。作为另一种方案，所述连接结构包括设置在相邻两个减速器连接轴的其中一根上的键和设置在另一根端部上的连接孔，所述连接孔的内壁上设有条形凹槽，上述其中一根连接轴插入连接孔内并使所述键与条形凹槽滑动连接。在上述的立体雕刻机中，在第一夹持台上设有沿减速器的连接轴轴向布置的腰型孔，所述腰型孔内穿设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过腰型孔与所述调节座固连。通过以上固定螺栓和腰型孔的配合实现了减速器与第一夹持台在转盘轴向上的固定，且由于腰型孔采用上述布置设计，并不影响减速器沿连接轴轴向进行调节移动。作为优先，所述腰型孔的宽度大于固定螺栓的外径，所述第一夹持台的上下两侧沿竖向分别穿设且螺接有竖向螺钉，所述竖向螺钉能够抵靠在减速器上。由于调节座与滑槽之间存在一定间隙，通过以上腰型孔和固定螺栓的尺寸设计，再配合以竖向螺钉的设计，这样通过旋拧竖向螺钉，能够实现减速器相对第一夹持条在竖向上进行较小幅度的微调，一般微调幅度在1毫米以下。在上述的立体雕刻机中，所述立体雕刻机还包括雕刻组件、用于连接雕刻组件的条形刀具架，所述雕刻组件有若干个，每个雕刻组件均包括设置在刀具架上的座体和固定在座体上用于驱动刀具转动的驱动电机，所述座体相对于刀具架在驱动电机的轴向上固定并且相对于刀具架在驱动电机的径向上能够移动，座体的侧边设有能够调节座体相对于刀具架移动的第二定位器，且该第二定位器能够使座体在驱动电机的径向上定位。在本立体雕刻机中，通过对转盘位置进行微调使夹持组件的夹持中心位置准确外，更进一步，通过对雕刻组件也进行改进，使刀具位置也可以进行微调；具体原理如下：在雕刻组件中，驱动电机的电机轴与刀具固连以驱动刀具转动，也就是说，通过调节驱动电机的位置就能够实现刀具位置的调节，为此，通过设置用于固定驱动电机的座体，该座体布置在刀具架上，这样使得座体可以轴向固定在刀具架上并能够在驱动电机的径向上相对刀具架移动，再通过在座体的侧边设置第二定位器，通过该定位器调节座体相对于刀具架的移动距离并使座体在驱动电机的径向上进行定位，从而使得使得驱动电机相对刀具架的径向位置可以调节和定位，即刀具相对于刀具架的径向位置可以调节和定位；通过以上设计，当工件准确夹持到夹持组件上时，此时通过在刀具的径向位置进行微调，使得刀具的中心线与夹持组件的中心线位于同一平面上，从而保证刀具处在设计要求所在的加工位置，不会产生偏差，这样就避免了因制造误差而导致雕刻精度无法保证的问题，进而进一步提高了雕刻机的雕刻精度。在上述的立体雕刻机中，所述第二定位器包括固连在刀具架上的调节块二和若干定位螺钉二，所述定位螺钉二穿设且螺接在调节块二上，若干上述定位螺钉二能够分别抵靠在座体的外周上使座体在驱动电机的径向上定位。通过以上第二定位器的设计，通过旋拧定位螺钉二能够对座体在径向平面上的位置进行微调，从而使得刀具的位置可以进行相应调节，从而保证刀具处在设计要求所在的加工位置，不会产生偏差，以此提高了雕刻机的雕刻精度。作为替代方案，上述第二定位器包括固连在刀具架上且位于座体四周的固定块和嵌设在固定块与座体之间嵌块，所述嵌块与座体接触的一面为斜面。通过控制嵌块的插入深度即可实现座体位置的微调。在上述的立体雕刻机中，所述座体的左右两侧分别一体成型或固连有定位凸块，所述第二定位器与定位凸块的数量一一对应，所述定位螺钉二分别设置在定位凸块上侧、下侧和凸出一侧，所述定位螺钉二的头部抵靠在定位凸块上。通过以上第二定位器结构和定位凸块的配合设计，即定位螺钉二和定位凸块的位置设计，使得第二定位器在径向平面上能够形成XY两个自由度的调节坐标系，这样使得座体在径向平面上的位置可以进行精确可控的调节，这样保证刀具能够进行精确的微调，从而保证刀具位置能够准确的调整到位，不会产生调节偏差，进而提高了雕刻机的雕刻精度。另外，作为等同方案，上述定位凸块也可布置在座体的上下两侧，那么定位螺钉二即位于定位凸块的左侧、右侧和凸出一侧。在上述的立体雕刻机中，所述定位凸块为矩形凸块，所述调节块二上具有呈矩形的凹口，所述定位凸块位于所述凹口内，所述定位螺钉二分别沿驱动电机的径向从所述凹口的三个面穿入凹口并抵靠在定位凸块的对应三个面上。通过以上定位凸块和凹口的形状以及两者的配合设计，由于定位凸块位于凹口内，那么在调节时，凹口三个面即可以作为调节基准，又可以起到限位作用，这样使得定位螺钉二在旋拧调节时可以进行精确调节，保证调节的准确性，不容易出现调节偏差，从而有利于提高雕刻机的雕刻精度。在上述的立体雕刻机中，左右两侧的所述定位凸块相对驱动电机的轴线对称布置。通过以上对称设计，这样使得定位器对于对应位置定位凸块的调节距离可以保持一致，这样有利于保证调节时不容易出现误差，从而有利于提高雕刻机的雕刻精度。在上述的立体雕刻机中，若干上述定位螺钉二分别设置在座体的上侧、下侧、左侧和右侧，各个定位螺钉二的头部抵靠在座体上。通过以上设计的第二定位器，即通过旋拧以上布置的定位螺钉二，也能够实现座体在径向平面上的位置移动调整，从而保证刀具能够调整到位以提高雕刻精度。在上述的立体雕刻机中，所述雕刻组件中具有两个座体，所述雕刻组件的驱动电机穿设在刀具架内，两个座体分别固定在驱动电机的两端，其中一个座体位于刀具架的一侧，另一个座体位于刀具架的另一侧。通过以上两个座体与驱动电机以及刀具架的布置设计，这样当驱动电机安装后轴线位置有偏差时，也能够进行精确调整；如果没有偏差，那么两个座体可同步调整以实现刀具位置的调整，从而保证刀具能够调节到位以调高雕刻精度。与现有技术相比，本立体雕刻机具有以下优点：1、本立体雕刻机中的转盘位置可以进行微调，这样就能够对夹持组件因制造和装配误差而出现的中心位置偏差进行修正，从而保证工件能够准确对心夹持，进而提高了雕刻机的雕刻精度；2、本立体雕刻机中的刀具位置可以进行微调，这样就避免了刀具位置因制造和装配误差而出现偏差，从而保证刀具能够处在设计要求所在的加工位置，进而提高了雕刻机的雕刻精度；3、本立体雕刻机只需通过前期调节就能满足后续工件的雕刻精度要求，无需反复调节，有利于提高加工效率，节约加工成本。附图说明图1是本立体雕刻机的整机结构示意图。图2是本立体雕刻机中减速器与第一夹持台部分的结构示意图一。图3是本立体雕刻机中减速器与第一夹持台的爆炸结构示意图。图4是本立体雕刻机中减速器与第一夹持台部分的结构示意图二。图5是本立体雕刻机中联轴器的结构示意图。图6是本立体雕刻机中刀具架部分的结构示意图。图7是本立体雕刻机中雕刻组件与第二定位器部分的结构示意图。图8是本立体雕刻机中雕刻组件的结构示意图。图9是实施例二中的第一定位器和调节座的结构示意图。图中，1、第一夹持台；2、第二夹持台；3、转盘；4、减速器；41、连接轴；5、顶尖；6、第一定位器；61、定位螺钉一；62、调节块一；7、调节座；8、滑槽；9、联轴器；91、左齿套筒；92、右齿套筒；93、弹性垫件；10、键条；11、条形槽；12、腰型孔；13、固定螺栓；14、雕刻组件；141、座体；1411、定位凸块；142、驱动电机；15、刀具架；16、第二定位器；161、调节块二；1611、凹口；162、定位螺钉二；17、竖向螺钉。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。实施例一：具体来说，如图1所示，本立体雕刻机包括用于夹持工件的夹持组件、雕刻组件14和用于连接雕刻组件14的条形刀具架15。其中，夹持组件包括第一夹持台1和第二夹持台2，在第一夹持台1上设有若干连接有转盘3的减速器4，该减速器4包括一根输出轴和两根连接轴41，转盘3固连在输出轴上。在第二夹持台2上设有与转盘3一一对应的顶尖5。再如图2所示，减速器4在转盘3的轴向上与第一夹持台1固定，相邻两个减速器4的连接轴41通过连接结构周向定位且能够在轴向上相对移动,减速器4的外周设有能够沿连接轴41的轴向移动减速器4并使减速器4定位的第一定位器6。更具体地，本实施例中，如图3和图4所示，第一定位器6包括若干定位螺钉一61和固连在第一夹持台1上的两个调节块一62，定位螺钉一61沿连接轴41的轴向穿设且螺接在调节块一62上。减速器4上一体成型或固连有调节座7，第一夹持台1上设置有沿减速器4的连接轴41轴向布置的滑槽8，每个调节座7均与滑槽8滑动连接。同时，在第一夹持台1上设有沿减速器4的连接轴41轴向布置的腰型孔12，腰型孔12内穿设有固定螺栓13，固定螺栓13穿过腰型孔12与调节座7固连。作为优选，该腰型孔12的宽度大于固定螺栓13的外径，第一夹持台1的上下两侧沿竖向分别穿设且螺接有竖向螺钉17，竖向螺钉17能够抵靠在减速器4上。上述调节座7布置在两个调节块一62之间，若干上述定位螺钉一61能够分别抵靠在调节座7上。再如图3和图5所示，上述连接结构包括联轴器9，该联轴器9包括左齿套筒91和右齿套筒92，左齿套筒91和右齿套筒92之间设有弹性垫件93且两者在轴向上插接配合。减速器4的连接轴41与联轴器9通过键条10周向固定，联轴器9的内孔壁上具有沿轴向开设的条形槽11，键条10与条形槽11滑动配合。再如图6和图8所示，本雕刻机中，雕刻组件14有若干个，每个雕刻组件14均包括设置在刀具架15上的座体141和固定在座体141上用于驱动刀具转动的驱动电机142，雕刻组件14中具有两个座体141，雕刻组件14的驱动电机142穿设在刀具架15内，两个座体141分别与驱动电机142两端法兰盘为一体结构或者分体固连，其中一个座体141位于刀具架15的一侧，另一个座体141位于刀具架15的另一侧。驱动电机142的电机轴上具有用于连接刀具的连接头。座体141相对于刀具架15在驱动电机142的电机轴轴向上固定并且相对于刀具架15在驱动电机142的电机轴径向上能够移动，座体141的侧边设有能够调节座7体相对于刀具架15移动的第二定位器16，且该第二定位器16能够使座体141在驱动电机142的径向上定位。更具体地，如图7所示，该第二定位器16包括固连在刀具架15上的调节块二161和若干定位螺钉二162，定位螺钉二162穿设且螺接在调节块二161上，座体141的左右两侧分别一体成型或固连有定位凸块1411，第二定位器16与定位凸块1411的数量一一对应，定位螺钉二162分别设置在定位凸块1411上侧、下侧和凸出一侧。定位凸块1411为矩形凸块，调节块二161上具有呈矩形的凹口1611，定位凸块1411位于凹口1611内，定位螺钉二162分别沿驱动电机142的径向从凹口1611的三个面穿入凹口1611并抵靠在定位凸块1411的对应三个面上。实施例二：本实施例中的技术方案与实施例一基本相同，不同之处在于，作为优选，如图9所示，本实施例中，调节座7和第一定位器6的结构与座体141和第二定位器16的结构类似，即在调节座7的两侧一体成型或固连有定位凸起，第一定位器6与定位凸起一一对应，第一定位器6中的定位螺钉一61分别设置在定位凸块上侧、下侧和凸出一侧。实施例三：本实施例中的技术方案与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中，连接结构包括设置在相邻两个减速器4连接轴41的其中一根上的键和设置在另一根端部上的连接孔，连接孔的内壁上设有条形凹槽，上述其中一根连接轴41插入连接孔内并使键与条形凹槽滑动连接。实施例四：本实施例中的技术方案与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中，若干上述定位螺钉二162分别设置在座体141的上侧、下侧、左侧和右侧，各个定位螺钉二162的头部抵靠在座体141上。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了第一夹持台1、第二夹持台2、转盘3、减速器4、连接轴41、顶尖5、第一定位器6、定位螺钉一61、调节块一62、调节座7、滑槽8、联轴器9、左齿套筒91、右齿套筒92、弹性垫件93、键条10、条形槽11、腰型孔12、固定螺栓13、雕刻组件14、座体141、定位凸块1411、驱动电机142、刀具架15、第二定位器16、调节块二161、凹口1611、定位螺钉二162、竖向螺钉17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种立体雕刻机，包括第一夹持台1和第二夹持台2，在第一夹持台1上设有若干连接有转盘3的减速器4，在第二夹持台2上设有与转盘3一一对应的顶尖5，其特征在于，所述减速器4在转盘3的轴向上与第一夹持台1固定，相邻两个所述减速器4的连接轴41通过连接结构周向定位且能够在轴向上相对移动,所述减速器4的外周设有能够沿连接轴41的轴向移动减速器4并使减速器4定位的第一定位器6。2.根据权利要求1所述的立体雕刻机，其特征在于，所述第一定位器6包括若干定位螺钉一61和固连在第一夹持台1上的两个调节块一62，所述定位螺钉一61沿连接轴41的轴向穿设且螺接在调节块一62上，所述减速器4上一体成型或固连有调节座7，调节座7设置在两个调节块一62之间，若干上述定位螺钉一61能够分别抵靠在调节座7上。3.根据权利要求2所述的立体雕刻机，其特征在于，所述第一夹持台1上设置有沿减速器4的连接轴41轴向布置的滑槽8，每个所述调节座7均与所述滑槽8滑动连接。4.根据权利要求1或2或3所述的立体雕刻机，其特征在于，所述连接结构包括联轴器9，所述减速器4的连接轴41与联轴器9通过键条10周向固定，所述联轴器9的内孔壁上具有沿轴向开设的条形槽11，所述键条10与条形槽11滑动连接。5.根据权利要求4所述的立体雕刻机，其特征在于，所述联轴器9包括左齿套筒91和右齿套筒92，所述左齿套筒91和右齿套筒92之间设有弹性垫件93且两者在轴向上插接配合。6.根据权利要求1或2或3所述的立体雕刻机，其特征在于，所述连接结构包括设置在相邻两个减速器4连接轴41的其中一根上的键和设置在另一根端部上的连接孔，所述连接孔的内壁上设有条形凹槽，上述其中一根连接轴41插入连接孔内并使所述键与条形凹槽滑动连接。7.根据权利要求2或3所述的立体雕刻机，其特征在于，在第一夹持台1上设有沿减速器4的连接轴41轴向布置的腰型孔12，所述腰型孔12内穿设有固定螺栓13，所述固定螺栓13穿过腰型孔12与所述调节座7固连；所述腰型孔12的宽度大于固定螺栓13的外径，所述第一夹持台1的上下两侧沿竖向分别穿设且螺接有竖向螺钉17，所述竖向螺钉17能够抵靠在减速器4上。8.根据权利要求1或2或3所述的立体雕刻机，其特征在于，所述立体雕刻机还包括雕刻组件14、用于连接雕刻组件14的条形刀具架15，所述雕刻组件14有若干个，每个雕刻组件14均包括设置在刀具架15上的座体141和固定在座体141上用于驱动刀具转动的驱动电机142，所述座体141相对于刀具架15在驱动电机142的轴向上固定并且相对于刀具架15在驱动电机142的径向上能够移动，座体141的侧边设有能够调节座7体相对于刀具架15移动的第二定位器16，且该第二定位器16能够使座体141在驱动电机142的径向上定位。9.根据权利要求8所述的立体雕刻机，其特征在于，所述第二定位器16包括固连在刀具架15上的调节块二161和若干定位螺钉二162，所述定位螺钉二162穿设且螺接在调节块二161上，若干上述定位螺钉二162能够分别抵靠在座体141的外周上使座体141在驱动电机142的径向上定位。10.根据权利要求9所述的立体雕刻机，其特征在于，所述座体141的左右两侧分别一体成型或固连有定位凸块1411，所述第二定位器16与定位凸块1411的数量一一对应，所述定位螺钉二162分别设置在定位凸块1411上侧、下侧和凸出一侧，所述定位螺钉二162的头部抵靠在定位凸块1411上。11.根据权利要求10所述的立体雕刻机，其特征在于，所述定位凸块1411为矩形凸块，所述调节块二161上具有呈矩形的凹口1611，所述定位凸块1411位于所述凹口1611内，所述定位螺钉二162分别沿驱动电机142的径向从所述凹口1611的三个面穿入凹口1611并抵靠在定位凸块1411的对应三个面上。12.根据权利要求9所述的立体雕刻机，其特征在于，若干上述定位螺钉二162分别设置在座体141的上侧、下侧、左侧和右侧，各个定位螺钉二162的头部抵靠在座体141上。13.根据权利要求8所述的立体雕刻机，其特征在于，所述雕刻组件14中具有两个座体141，所述雕刻组件14的驱动电机142穿设在刀具架15内，两个座体141分别固定在驱动电机142的两端，其中一个座体141位于刀具架15的一侧，另一个座体141位于刀具架15的另一侧。

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