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申请/专利权人：柳州康云互联科技有限公司

摘要：本发明涉及一种顶升式自动加水消杀无人机，包括机架、水箱架、水箱和自动加水装置，水箱固定在水箱架内，水箱外底部安装有信号接收板，在水箱盖的四个角分别设置有沿水平方向向外突出的圆环形固定盘，水箱盖立杆竖直穿过圆环形固定盘，水箱盖立杆上端与圆环形固定盘用弹簧连接，弹簧套在水箱盖立杆上，使得水箱盖可在水箱盖立杆上上下伸缩，无人机起飞时无人机的控制模块记录起降点为坐标原点，自动加水装置设置在无人机的起降点附近，包括与信号接收板对应的信号发射板，还包括信号发射板上方的水龙头，水龙头由电子感应阀控制，采用上述技术方案可实现无人机水箱的自动打开、加水处理，在作业过程中能够极大程度的减少作业人员的负担。

主权项：1.一种顶升式自动加水消杀无人机，包括机身、引擎、机翼和控制模块，其特征在于：还包括机架、水箱架、水箱和自动加水装置，所述机架由四根竖直的支杆构成，四根支杆的下端分别设置有万向轮，支杆与支杆之间通过横向连杆相互连接形成一四方体框架状的机架，水箱架设置在机架内部呈四方体框架形状，水箱架的四个竖直边处分别设置有中通的圆柱形连接件，四个连接件分别用连杆与所述机架的四根支杆固定连接，水箱固定在水箱架内，水箱外底部安装有信号接收板，水箱和水箱盖呈长方形，水箱开口处设置有一圈磁性密封条，水箱盖朝下的一面设置有与水箱箱体上相对应的磁性密封条，在水箱盖的四个角分别设置有沿水平方向向外突出的圆环形固定盘，水箱盖立杆竖直穿过圆环形固定盘，水箱盖立杆上端与圆环形固定盘用弹簧连接，弹簧套在水箱盖立杆上，使得水箱盖可在水箱盖立杆上上下伸缩，水箱盖立杆下端安装有万向轮，无人机升空时水箱盖立杆的重力通过弹簧将水箱盖压紧在水箱上，此时水箱盖立杆的万向轮低于支杆的万向轮更接近地面，无人机降落后无人机的重力使得弹簧将水箱盖打开高度≥10cm；无人机起飞时无人机的控制模块记录起降点为坐标原点，所述水箱设置有水位智能感应装置，包括水位控制模块，低水位探针和高水位探针，水位控制模块安装在机身上并用信号线与无人机的控制模块连接，低水位探针安装在靠近水箱底部的水箱内侧面位置，高水位探针安装在靠近水箱口内侧面位置，低水位探针和高水位探针分别用信号线与水位控制模块连接，低水位探针检测到水位低时水位控制模块将信息传递给无人机的控制模块控制无人机返回坐标原点并降落；自动加水装置设置在无人机的起降点附近，包括与信号接收板对应的信号发射板，信号发射板上在靠近发射板的四个角处分别设置有红外信号发射点，在信号接收板上设置与信号发射板上的信号发射点相对应的红外信号接收点，还包括信号发射板上方的水龙头，水龙头为扁平状水龙头，出水方向垂直朝下，水箱盖打开高度≥水龙头的高度≥水箱高度，水龙头由电子感应阀控制，当信号接收板位于信号发射板上方时无人机的控制模块发射电子信号给电子感应阀控制水龙头开水，当高水位探针检测到水位高时水位控制模块将信息传递给无人机的控制模块发射电子信号给电子感应阀控制水龙头关水。

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