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一种汽车外观缺陷检测方法、设备和存储介质 

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申请/专利权人:成都赛力斯科技有限公司

摘要:本发明涉及外观检测技术领域,具体而言,涉及一种汽车外观缺陷检测方法、设备和存储介质。该方法包括通过对目标车辆表面的待检测区域进行拍摄,得到不同拍摄时刻以及不同拍摄视角下的多张图像;获取待检测区域的缺陷描述文本;通过多视角图像编码器对多张图像进行特征提取得到全局图像特征和局部图像特征,通过文本编码器对缺陷描述文本进行特征提取得到全局文本特征和局部文本特征,根据全局图像特征和全局文本特征预测缺陷类型;本发明有效挖掘并对齐缺陷的时空特征,使得局部文本特征与局部图像特征在时间和空间上对齐,全局文本特征与全局图像特征在时间和空间上对齐,从而准确检测出缺陷类别。

主权项:1.一种汽车外观缺陷检测方法,其特征在于,包括:通过对目标车辆表面的待检测区域进行多角度拍摄,得到不同拍摄时刻以及不同拍摄视角下的多张图像;获取所述待检测区域的缺陷描述文本;所述缺陷描述文本包括缺陷出现的时刻和拍摄视角;通过多视角图像编码器对所述多张图像进行特征提取得到全局图像特征和局部图像特征,通过文本编码器对所述缺陷描述文本进行特征提取得到全局文本特征和局部文本特征;根据所述全局图像特征和全局文本特征预测所述待检测区域的缺陷类型;其中,所述局部文本特征与所述局部图像特征在时间和空间上对齐,所述全局文本特征与所述全局图像特征在时间和空间上对齐;在训练所述多视角图像编码器和文本编码器时,根据全局图像特征与全局文本特征的时间距离,以及所述缺陷类型与真实类型的距离,构建全局时间损失函数;对所述全局图像特征和全局文本特征执行双向循环对齐约束,实现全局图像特征与全局文本特征的时间对齐。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 成都赛力斯科技有限公司 一种汽车外观缺陷检测方法、设备和存储介质

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