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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本实用新型公开了一种智能轨道缺陷检测无人机，其包括飞行驱动机构、折叠杆、集成主板、连接部、行驶轮、限位器、摄像头支架、摄像头、电机连接器、飞控和无人机底座，所述无人机底座的两侧设有所述行驶轮，所述控制电机驱动所述行驶轮沿铁轨运动，所述无人机底座上设有限位器，所述无人机底座上设有摄像头支架，所述摄像头支架上的所述摄像头正对所述铁轨，所述连接部设于所述无人机底座和所述集成主板之间，所述集成主板的顶部设有所述飞控，所述集成主板的周向均匀设有四个所述折叠杆，在无人机的运动过程中，摄像头能够实时检测轨道表面的缺陷，限位器起到对行驶轮的限位作用，保证无人机稳定运行。
主权项：1.一种智能轨道缺陷检测无人机，其特征在于：包括飞行驱动机构1、折叠杆2、集成主板3、连接部5、行驶轮6、限位器7、摄像头支架8、摄像头9、电机连接器11、飞控13和无人机底座16；所述无人机底座16的两侧设有所述行驶轮6，所述无人机底座16的内部设有控制电机，所述电机连接器11的一端设于所述行驶轮6的中部，所述电机连接器11的另一端与所述控制电机连接，所述控制电机驱动所述行驶轮6沿铁轨17运动；所述无人机底座16上设有限位器7，所述限位器7沿所述铁轨17运动；所述无人机底座16上设有摄像头支架8，所述摄像头支架8上设有所述摄像头9，所述摄像头9正对所述铁轨17；所述连接部5的底端固定连接于所述无人机底座16的顶部，所述连接部5的顶端固定连接于所述集成主板3的底部；所述集成主板3的顶部设有所述飞控13，所述集成主板3的周向均匀设有四个所述折叠杆2，所述折叠杆2的端部固设有所述飞行驱动机构1。
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权利要求：
百度查询： 大连海事大学 智能轨道缺陷检测无人机
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