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申请/专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院
摘要：本发明公开了一种共轴无人机及其控制方法，属于共轴无人机技术领域。该无人机在共轴的旋翼系统下设置了用于实现俯仰转动的纵向转动机构，以及用于实现滚转转动的横向转动机构，其中纵向转动机构和横向转动机构的主要结构均只包括一个转轴和转轴所在的支架，横向转动机构的下端和常规的结构平台以及机载系统连接。相比于现有的共轴无人机俯仰转动方式和滚转转动方式，采用转动副进行无人机俯仰与滚转控制，大幅简化共轴无人机结构，且提高了无人机结构空间效率，简化传统共轴无人机采用自动倾斜器复杂的机构及三套舵机系统，结构更加紧凑、零部件更小、可靠性更高。
主权项：1.一种共轴无人机，其特征在于，包括：旋翼系统1，包括上下连接的上部的旋翼装置和下部的旋翼装置；纵向转动机构3，包括和下部的旋翼装置下端转动连接的纵向转轴12，所述纵向转轴12设置在纵向支座9中；横向转动机构4，包括和纵向支座9下端转动连接的横向转轴13，横向转轴13设置在横向支座10中；结构平台5，和横向支座10的下端连接；机载系统6，设置在结构平台5上；所述旋翼系统1通过旋翼电驱装置7驱动、纵向转轴12和横向转轴13通过转动电驱装置驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 宁波杭州湾新材料研究院 一种共轴无人机及其控制方法
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