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申请/专利权人：南京红松信息技术有限公司

摘要：本发明涉及一种基于梯度变换的导线循迹识别方法，步骤为：S1读取视频帧图像；S2导线提取：对视频帧图像进行去噪处理，再进行边缘轮廓检测提取视频帧图像中的导线，获得导线图像；S3导线循迹：根据目标识别模型进行目标检测获得所有设备电极的位置坐标，实现电极定位，根据电极定位将导线图像中的电极去除，再进行导线循迹和方向循迹，获得导线路径；S4设备连接判断：根据步骤S3中得出的导线路径，选择组成导线路径的两个端点，判断两个端点的坐标与设备电极的位置坐标的接触情况，从而判断导线两端连接的设备。该方法能够完整地提取出待识别的导线，并根据导线的实际连接走向进行循迹，达到从图像中确定导线两端设备的连接关系。

主权项：1.一种基于梯度变换的导线循迹识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1读取视频帧图像：逐帧读取视频信息并获取视频帧图像；S2导线提取：对所述步骤S1中获取的视频帧图像进行去噪处理，再进行边缘轮廓检测提取视频帧图像中的导线，获得导线图像；S3导线循迹：根据目标识别模型进行目标检测获得所有设备电极的位置坐标，实现电极定位，根据电极定位将步骤S2中提取的导线图像中的电极去除，再进行导线循迹和方向循迹，获得导线路径；S4设备连接判断：根据步骤S3中得出的导线路径，选择组成导线路径的两个端点，判断两个端点的坐标与设备电极的位置坐标的接触情况，从而判断导线两端连接的设备；所述步骤S3的具体步骤为：S31：根据目标识别神经网络，训练实验设备样本得到目标识别模型，再通过目标识别模型获得所有设备电极的位置坐标，其中电极种类分为两类，一种为接线电极，一种为非接线电极，将所有接线电极的坐标保存在列表P中，记作：P＝[x0,y0,x'0,y'0,…,xn,yn,x'n,y'n]；其中，x0,y0表示电极柱定位框的左上角点，x'0,y'0表示电极柱定位框的右下角点；S32：遍历电极坐标列表P，从srcLineImg图像中将电极坐标分别从x和y方向进行放大，保证电极定位框能与导线相接触；S33：将srcLineImg图像做二值化处理，根据判断条件提取srcLineImg图像的连通像素中心轴线，并循环遍历整张srcLineImg图像中的全部非零像素，得到提取的中线骨架图；S34：遍历电极坐标列表P，从中线骨架图中将电极坐标分别从x和y方向进行放大，保证电极定位框能与导线相接触；所有接触点像素坐标记作：B＝[xa0,yb0,xa1,yb1…,xan,ybn]；其中，xa0,yb0表示某个接触点B0的坐标；S35：遍历接触点坐标列表B，将每个接触点作为导线循迹的起始点，使用广度优先搜索遍历算法遍历全部路径，再进行路径筛选，获得导线路径。

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