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申请/专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要：本发明涉及机器人领域，具体是商场清洁机器人及其循迹导航方法。本发明利用SLAM技术生成精确的环境地图，并从中采样获取离散路径点，为循迹导航提供准确的路径规划依据。通过循迹技术实现机器人沿预定路径精确导航，提升了在复杂商场环境中的导航精度和稳定性。将智能清洁功能和安全防护系统有效集成，确保机器人安全高效地执行清洁任务。通过图形化界面和远程控制功能，简化用户操作流程，并实现清洁任务的远程监控和管理。本发明不仅提升了商场清洁机器人在精确导航、清洁效率、安全性和用户体验方面的能力，还显著降低了清洁作业的运营成本。
主权项：1.商场清洁机器人，其特征在于：包括：SLAM定位模块，使用SLAM技术获取商场环境地图，并从中提取出路径线段和关键点；路径采样模块，从预设路径点之间的连线或地图划线中采样获取离散路径点，形成清洁路径；循迹导航模块，基于路径采样模块得到的路径点，利用循迹导航技术实现精确导航，使机器人沿着预定预定路径移动和清洁；清洁执行模块，包括吸尘组件、拖地组件和传感组件，根据环境情况动态调整清洁策略；安全与防撞模块，包括防撞条和超声波雷达，用于监测环境障碍物，避免碰撞并确保安全操作；液位管理模块，采用液位传感器检测水箱和尘箱状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 商场清洁机器人及其循迹导航方法
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