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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

摘要：本发明涉及一种光电经纬仪时序修正方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括步骤：标定检测架；设置正弦引导参数；设定曝光时间修正值的初值和测角元件修正值；进行正弦引导并存储图像；保持相机曝光时间不变，调整曝光时间修正值；调整相机曝光时间；通过角度合成的方法计算每一个曝光时间档位下一系列的方位和俯仰角度值，再计算动态测角误差，取所有动态测角误差中的最小值作为对应曝光时间档位下的相机曝光时间修正参数。本发明具有普适性，不需要考虑图像和测角数据的帧频匹配问题，也无需考虑相机类型、工作模式、曝光时间长短等因素，且对可见光、各波段红外等不同类型相机均有效，同时可适应较宽的积分时间范围。

主权项：1.一种光电经纬仪相机曝光时间和测角数据时序修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用高精度莱卡经纬仪标定检测架，测量得到仰角为65°的平行光管的方位角度值A0和俯仰角度值E0；步骤2：设定光电经纬仪工作参数，根据光电经纬仪光学系统视场和工作角速度要求设置正弦引导参数；步骤2包括以下步骤：步骤2.1：光电经纬仪瞄准检测架65°平行光管，并将其置于视场中心；步骤2.2：设置视场中心点为正弦引导的中心点，设置视场的13为正弦引导幅度；步骤2.3：根据光电经纬仪工作角速度最大值设置正弦引导角速度；步骤3：调整光电经纬仪光学系统工作参数，并设定曝光时间修正值t1和测角元件修正值t2，其中曝光时间修正值t1的初值为t2，t为相机曝光时间，测角元件修正值t2设置为： 其中，baud为测角元件输出串口的工作波特率，N为串口数据字节数；步骤4：光电经纬仪开始正弦引导，并且光电经纬仪的图像存储系统进行图像存储；步骤5：保持当前的相机曝光时间不变，按照调整步长不断调整曝光时间修正值t1，直至无法调整，每调整一次需存储图像至少2个正弦引导周期；步骤6：按照档位调整相机曝光时间，重复步骤5，直至所有曝光时间档位均采集完毕；步骤7：针对每一个曝光时间档位，使用图像判读系统判读目标脱靶量，将目标脱靶量转换成对应的方位角度值与俯仰角度值，再根据转换得到的方位角度值与俯仰角度值以及步骤1得到的方位角度值A0和俯仰角度值E0进行角度合成，得到一系列的方位角度值Ai和俯仰角度值Ei，其中i为时间序列；根据方位角度值Ai和俯仰角度值Ei计算动态测角误差，计算公式如下： 其中，S为所得方位角度值Ai和俯仰角度值Ei的数量；若曝光时间修正值t1调整M次，则得到M组σAt1，σEt1，取M组σAt1，σEt1中值最小的一组，将该组对应的曝光时间修正值t1作为对应的曝光时间档位下相机曝光时间修正参数。

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百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 光电经纬仪时序修正方法、系统、终端设备及存储介质