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申请/专利权人：东莞市星火齿轮有限公司

摘要：本发明涉及齿距偏差修正领域，尤其涉及一种基于视觉测量的小模数齿轮齿距偏差修正方法及装置，该方法包括以下步骤：获取齿轮动态多方位图像及加工模具参数；对齿轮动态多方位图像进行动态伽马校正，并进行多尺度局部增强，从而构建细节增强齿轮多方位图像；对细节增强齿轮多方位图像进行空间中心位置计算，以生成每一个齿的中心位置坐标；基于每一个齿的中心位置坐标进行立体点云建模，构建齿轮立体点云模型；对加工模具参数进行模具中间基准计算，生成中间基准面位置坐标；对中间基准面位置坐标进行理论距离参数化建模，得到理论中间基准模型。本发明实现了高效、准确的齿轮齿距偏差修正。

主权项：1.一种基于视觉测量的小模数齿轮齿距偏差修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取齿轮动态多方位图像及加工模具参数；对齿轮动态多方位图像进行动态伽马校正，并进行多尺度局部增强，从而构建细节增强齿轮多方位图像；步骤S2：对细节增强齿轮多方位图像进行空间中心位置计算，以生成每一个齿的中心位置坐标；基于每一个齿的中心位置坐标进行立体点云建模，构建齿轮立体点云模型；步骤S3：对加工模具参数进行模具中间基准计算，生成中间基准面位置坐标；对中间基准面位置坐标进行理论距离参数化建模，得到理论中间基准模型；其中，步骤S3具体步骤为：步骤S31：对加工模具参数进行模具中间基准计算，从而得到模具中间基准值；步骤S32：对模具中间基准值进行基准面投影，生成中间基准面位置坐标；步骤S33：基于预设的齿轮加工参数对中间基准面位置坐标进行齿位理论距离计算，从而得到逐个齿轮至基准面距离值；步骤S34：对逐个齿轮至基准面距离值进行参数化建模计算，得到理论中间基准模型；步骤S4：根据理论中间基准模型对齿轮立体点云模型进行齿距偏差计算，从而生成多个齿轮齿距偏差值；其中，步骤S4的具体步骤为：步骤S41：根据理论中间基准模型对齿轮立体点云模型进行整体位置偏差配准，得到基准配准齿轮模型；步骤S42：对基准配准齿轮模型进行逐个齿顶点位置提取，生成每一个齿顶点点云坐标；步骤S43：基于理论中间基准模型对齿顶点点云坐标进行齿距偏差计算，从而生成多个齿轮齿距偏差值；步骤S5：基于多个齿轮齿距偏差值进行全局偏差叠加计算，得到齿轮齿距偏差趋势规律及齿轮齿距全局偏差值；其中，步骤S5的具体步骤为：步骤S51：对齿轮立体点云模型进行齿数分布分析，以得到齿轮齿数分布数据；步骤S52：基于多个齿轮齿距偏差值对齿轮齿数分布数据进行对应齿标记，并进行顺序偏差值拟合，生成齿轮齿距偏差值序列；步骤S53：对齿轮齿距偏差值序列进行偏差趋势演化分析，从而得到齿轮齿距偏差趋势规律；步骤S54：对齿轮齿距偏差值序列进行全局偏差叠加计算，生成齿轮齿距全局偏差值；步骤S6：基于齿轮齿距偏差趋势规律及齿轮齿距全局偏差值进行齿距偏差修正决策，构建智能齿距偏差修正策略，以执行小模数齿轮齿距偏差修正作业。

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