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申请/专利权人：中国华电科工集团有限公司

摘要：本发明公开了一种弧形轨道装船机，后支撑座固定设于码头前沿，弧形轨道以后支撑座的轴线为圆心布置于后支撑座和货船泊位之间，所述前支撑座的底部设有行走机构，行走机构滑动设于弧形轨道上，前支撑座可沿弧形轨道滑动，本发明通过可绕后支撑座水平旋转的主臂螺旋输送机和可绕前支撑座水平旋转的副臂螺旋输送机转运粉煤灰，最后由溜筒将粉煤灰投放到货船中。本发明实现了装船机对粉煤灰的装船运送，采取全面的防护措施，防止粉煤灰泄露污染大气，并且本发明可以和电厂输灰管直接连接，大幅降低了粉煤灰的运输成本，同时，本发明适用面广，还能够用于水泥、石灰石粉和煤粉等散装物料的装船运送。

主权项：1.一种弧形轨道装船机，固定安装于码头前沿，用于火力发电厂粉煤灰的装船外运，其特征在于：包括后支撑座1、主臂架2、缓冲储罐3、前支撑座4、行走机构5、弧形轨道6、门架立柱7、门架拉杆8、副臂架9、主臂叶轮给料机10、副臂叶轮给料机11、主臂螺旋输送机12、副臂螺旋输送机13和溜筒14，所述后支撑座1固定设于码头前沿，弧形轨道6以后支撑座1的轴线为圆心布置于后支撑座1和货船泊位之间，所述前支撑座4的底部设有行走机构5，行走机构5滑动设于弧形轨道6上，前支撑座4可沿弧形轨道6滑动；所述缓冲储罐3位于后支撑座1上方，缓冲储罐3的入口与电厂输灰管连接，缓冲储罐3的出口经主臂叶轮给料机10和主臂螺旋输送机12的一端连接，所述主臂叶轮给料机10设于后支撑座1的顶端，主臂叶轮给料机10和主臂螺旋输送机12可绕后支撑座1水平旋转，所述主臂螺旋输送机12的另一端经副臂叶轮给料机11与副臂螺旋输送机13的一端连接，所述副臂螺旋输送机13的另一端延伸向货船泊位，与溜筒14连接；所述主臂架2和副臂架9为桁架或板梁结构，主臂架2设于主臂螺旋输送机12外侧，副臂架9设于副臂螺旋输送机13外侧；所述门架立柱7为L型钢架，长边竖直设置，且向上延伸，短边设于前支撑座4的顶端，门架立柱7可绕前支撑座4水平旋转，所述副臂叶轮给料机11设于门架立柱7上，随门架立柱7一同运动；所述门架拉杆8的一端和门架立柱7长边的顶端固定连接，门架拉杆8的另一端和副臂架9远离前支撑座4的一端连接；所述弧形轨道装船机还包括配重机构15和配重拉杆16，所述配重机构15包括配重杆17和配重块18，配重杆17的一端和门架立柱7的长边连接，配重杆17的另一端连接有配重块18，且配重块18远离副臂架9，所述配重拉杆16的一端和门架立柱7长边的顶端固定连接，配重拉杆16的另一端和配重杆17远离门架立柱7的一端连接；所述溜筒14为伸缩溜筒，由多节组成，可沿竖直方向上下伸缩。

全文数据：一种弧形轨道装船机技术领域本发明涉及散装粉煤灰运输技术领域，特别是一种弧形轨道装船机。背景技术在运送水泥、煤炭等物料时，为了节约运输成本，提高装卸速度，一般不会对物料进行包装，而是采用散装方式运输。装船机是一种用于散装物料在码头装船的重要设备，利用传送带接料并运输，最后由溜筒投放到货船上。装船机广泛用于装载矿石、煤炭、粮食等密度大的散装物料。传统装船机采用传送带接料和运输的方式，使整个装载过程中散装物料是暴露在外的，因此，装船机在运输如粉煤灰等粉尘类散装物料时会发生扬尘现象。粉煤灰是火电厂主要的固体废料，大量的粉煤灰不加处理，会污染大气，在运输中需要严格控制。然而目前没有能够有效控制粉煤灰扬尘的装船机，因此亟需对传统装船机进行改进，以满足使用要求。发明内容本发明的目的在于，提供一种弧形轨道装船机，能够实现装船机对粉尘类散装物料尤其是粉煤灰的运输装船，对装船机进行了全面的防护设计，能够最大限度的防止粉煤灰在运输时泄露而污染大气，并采用了固定于码头前沿的弧形轨道设计，使装船机能够直接连接电厂输灰管，降低了火电厂粉煤灰的运输成本。同时，本发明还能够用于水泥、石灰石粉和煤粉等散装物料的装船运输。为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种弧形轨道装船机，固定安装于码头前沿，用于火力发电厂粉煤灰的装船外运，包括后支撑座、主臂架、缓冲储罐、前支撑座、行走机构、弧形轨道、门架立柱、门架拉杆、副臂架、主臂叶轮给料机、副臂叶轮给料机、主臂螺旋输送机、副臂螺旋输送机和溜筒，所述后支撑座固定设于码头前沿，弧形轨道以后支撑座的轴线为圆心布置于后支撑座和货船泊位之间，所述前支撑座的底部设有行走机构，行走机构滑动设于弧形轨道上，前支撑座可沿弧形轨道滑动。所述缓冲储罐位于后支撑座上方，通过支撑杆进行加固支撑，缓冲储罐的入口与电厂输灰管连接，火电厂燃烧产生的粉煤灰可直接由电厂输灰管和装船机连接，能够大幅节省转运粉煤灰的运输成本，缓冲储罐的出口经主臂叶轮给料机和主臂螺旋输送机的一端连接，所述主臂叶轮给料机设于后支撑座的顶端，主臂叶轮给料机可以绕后支撑座旋转，并带动主臂螺旋输送机水平旋转，所述主臂螺旋输送机的另一端经副臂叶轮给料机与副臂螺旋输送机的一端连接，实现粉煤灰由主臂到副臂的转运，所述副臂螺旋输送机的另一端延伸向货船泊位，与溜筒连接。粉煤灰由电厂输灰管气力输送到装船机的缓冲储罐内，再顺次经过主臂螺旋输送机和副臂螺旋输送机，最后通过溜筒进入货船，完成装船过程。所述主臂架和副臂架为桁架或板梁结构，主臂架设于主臂螺旋输送机外侧，副臂架设于副臂螺旋输送机外侧，为主臂螺旋输送机和副臂螺旋输送机提供支撑和必要的保护。所述门架立柱为L型钢架，短边水平设置，长边竖直设置。门架立柱的短边转动设于前支撑座的顶端，门架立柱可绕前支撑座水平旋转。所述副臂叶轮给料机设于门架立柱上，和门架立柱固定连接，可随门架立柱一同运动。由于副臂架是延伸向货船泊位的，下方没有支撑，因此需要门架拉杆进行固定，以保证副臂架的结构稳定，所述门架拉杆的一端和门架立柱长边的顶端固定连接，门架拉杆的另一端和副臂架远离前支撑座的一端连接。前述的弧形轨道装船机还包括配重机构和配重拉杆，所述配重机构包括配重杆和配重块，配重杆的一端和门架立柱的长边连接，配重杆的另一端连接有配重块，且配重块远离副臂架，所述配重拉杆的一端和门架立柱长边的顶端固定连接，配重拉杆的另一端和配重杆远离门架立柱的一端连接。增加配重机构和配重拉杆能够保证门架立柱受力平衡，进而提高整个装船机的稳定性。前述的弧形轨道装船机，以后支撑座和码头前沿线之间的垂直线为标准机位线，装船机的主臂螺旋输送机和副臂螺旋式送机均位于标准机位线上时，受力稳定，结构安全。所述弧形轨道的半径为8～10m，具体的，可以是9m，弧形轨道的弧形顶点位于标准机位线上，所述主臂螺旋输送机的转动角度范围为标准机位线的﹣45°至﹢45°，所述副臂螺旋输送机的转动角度范围为标准机位线的﹣90°至﹢90°，主臂螺旋输送机和副臂螺旋输送机在此范围内旋转能够覆盖整个货船，保证粉煤灰均匀装载，所述行走机构沿弧形轨道的移动速度为0-8mmin，装船机在实际工作中可以对行走机构的移动速度进行调整，以适应不同的工作需求。前述的弧形轨道装船机中，溜筒为伸缩溜筒，由多节组成，可沿竖直方向上下伸缩，具体的，可以通过钢丝绳控制溜筒的伸缩。溜筒可以根据不同的水位和货船的吃水程度，进行竖直方向上的伸缩，尽量保证溜筒出口紧贴货船，防止粉煤灰因下落冲击而扬尘泄露。溜筒是装船机卸料的重要装置，可以直接装载敞口灰船或通过配套的接口和专业密封灌装灰船连接。前述的弧形轨道装船机还包括主臂回转驱动机构和副臂回转驱动机构，主臂回转驱动机构和副臂回转驱动机构由电动机、极限力矩联轴节和减速机组成，末级传动可采用齿轮、齿圈传动。所述主臂回转驱动机构设于行走机构上，用于为行走机构提供动力，带动前支撑座沿弧形轨道运动，进而带动主臂架绕后支撑座水平旋转，所述副臂回转驱动机构设于门架立柱的短边和前支撑座的连接处，用于为门架立柱和副臂螺旋输送机绕前支撑座水平旋转提供动力。所述弧形轨道装船机还包括备用的回转驱动机构，当主臂回转驱动机构或副臂回转驱动机构发生故障时可以利用备用的回转驱动机构使装船机的主臂架或副臂架回到标准机位线上，保证装船机的安全稳定。前述的弧形轨道装船机还包括锁气器，所述缓冲储罐和主臂叶轮给料机的连接处及主臂螺旋输送机和副臂叶轮给料机的连接处均设有锁气器。锁气器能够防止粉煤灰由缓冲储罐进入主臂叶轮给料机或由主臂螺旋输送机进入副臂叶轮给料机时，发生空气窜流现象而导致输灰不畅，能够保证粉煤灰顺畅通过。前述的弧形轨道装船机中还包括两台布袋除尘器，其中一台布袋除尘器设于主臂架上方，经管道与溜筒连接，另一台布袋除尘器设于缓冲储罐上方。在电厂输灰管向缓冲储罐中送灰和溜筒卸料时，粉煤灰由于下落冲击而扬起，为防止粉煤灰泄露污染大气，需要设置布袋除尘器，对系统中的含尘空气进行过滤吸收，达标后再进行排放。溜筒设于副臂螺旋输送机远离前支撑座的一端，副臂架由门架拉杆进行固定，将用于吸收溜筒扬尘的布袋除尘器设于主臂架上，有利于副臂架的结构稳定。前述的弧形轨道装船机中，缓冲储罐的容量不低于400m3。当装船机臂架旋转或货船移位时，为防止粉煤灰泄露，溜筒需要停止卸料，缓冲储罐拥有较大的容量可以继续储存粉煤灰，避免电厂输灰停滞。前述的弧形轨道装船机中，缓冲储罐上的布袋除尘器上方设有压力释放阀，缓冲储罐上还设有料位监测装置和检修人孔。压力释放阀能够释放缓冲储罐中空气，防止因粉煤灰大量进入而使储罐内部超压，影响电厂输灰管继续送灰。料位监测装置能够为控制人员提供缓冲储罐中的粉煤灰料位数据，便于调节电厂输灰速度、主臂螺旋输送机和副臂螺旋输送机的转动速度。检修人孔能够便于检修人员对缓冲储罐进行检修维护，提高装船机的使用寿命。前述的弧形轨道装船机还包括主臂支撑架，所述主臂支撑架设于主臂架下方，主臂支撑架的一端和后支撑座转动连接，可绕后支撑座水平旋转，主臂支撑架的另一端和前支撑座固定连接，主臂支撑架还经连接杆与主臂架固定连接。主臂支撑架能够为主臂架提供必要的支撑，提高了装船机的结构稳定性。与现有技术相比，本发明的有益之处在于：提供了一种弧形轨道装船机，能够实现装船机对粉煤灰的运送，并对装船机进行了全面的防护，能够有效防止粉煤灰泄露污染大气，且结构简单，维修方便。本发明采用了固定于码头前沿的弧形轨道设计，可以和电厂输灰管直接连接，能够大幅降低火电厂粉煤灰的运输成本，提高火电厂处理粉煤灰的效率。同时本发明还可以用于水泥、石灰石粉和煤粉等粉尘类散装物料的装船转运，适用面广。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明中主臂的结构示意图；图3是本发明中副臂的结构示意图；图4是本发明的俯视图。附图标记的含义：1-后支撑座，2-主臂架，3-缓冲储罐，4-前支撑座，5-行走机构，6-弧形轨道，7-门架立柱，8-门架拉杆，9-副臂架，10-主臂叶轮给料机，11-副臂叶轮给料机，12-主臂螺旋输送机，13-副臂螺旋输送机，14-溜筒，15-配重机构，16-配重拉杆，17-配重杆，18-配重块，19-主臂回转驱动机构，20-副臂回转驱动机构，21-锁气器，22-布袋除尘器，23-压力释放阀，24-主臂支撑架。下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。具体实施方式本发明的实施例1：如图1或图4所示，一种弧形轨道装船机，固定安装于码头前沿，用于火力发电厂粉煤灰的装船外运，包括后支撑座1、主臂架2、缓冲储罐3、前支撑座4、行走机构5、弧形轨道6、门架立柱7、门架拉杆8、副臂架9、主臂叶轮给料机10、副臂叶轮给料机11、主臂螺旋输送机12、副臂螺旋输送机13和溜筒14，所述后支撑座1固定设于码头前沿，弧形轨道6以后支撑座1的轴线为圆心布置于后支撑座1和货船泊位之间，所述前支撑座4的底部设有行走机构5，行走机构5滑动设于弧形轨道6上，前支撑座4可沿弧形轨道6滑动。如图1所示，所述缓冲储罐3位于后支撑座1上方，缓冲储罐3的入口与电厂输灰管连接，火电厂燃烧产生的粉煤灰可以由电厂输灰管直接输送到装船机的缓冲储罐3中，提高了粉煤灰的运输效率，并极大的降低了粉煤灰的运输成本。缓冲储罐3的出口经主臂叶轮给料机10和主臂螺旋输送机12的一端连接，所述主臂叶轮给料机10设于后支撑座1的顶端，主臂叶轮给料机10可以带动主臂螺旋输送机12绕后支撑座1水平旋转，所述主臂螺旋输送机12的另一端经副臂叶轮给料机11与副臂螺旋输送机13的一端连接，所述副臂螺旋输送机13的另一端延伸向货船泊位，与溜筒14连接，实现了粉煤灰由缓冲储罐3经过主臂螺旋输送机12和副臂螺旋输送机13的运送到达溜筒14，最后由溜筒14进行装船的完整过程。所述主臂架2和副臂架9为桁架或板梁结构，如图2所示，主臂架2设于主臂螺旋输送机12外侧，为主臂螺旋输送机12提供支撑和保护。如图3所示，副臂架9设于副臂螺旋输送机13外侧，为副臂螺旋输送机13提供支撑和保护。如图1所示，所述门架立柱7为L型钢架，L型钢架的短边水平设置，长边竖直设置，且向上延伸。门架立柱7的短边设于前支撑座4的顶端，可带动门架立柱7绕前支撑座4水平旋转，所述副臂叶轮给料机11设于门架立柱7上，随门架立柱7一同运动，进而实现副臂螺旋输送机13绕前支撑座4水平旋转。所述门架拉杆8的一端和门架立柱7长边的顶端固定连接，门架拉杆8的另一端和副臂架9远离前支撑座4的一端连接。门架拉杆8为连接副臂架9和门架立柱7，改善了副臂架9的受力结构，进一步的提高了装船机的稳定性。实施例2：如图1所示，所述的弧形轨道装船机中还包括配重机构15和配重拉杆16，所述配重机构15包括配重杆17和配重块18，配重杆17的一端和门架立柱7的长边连接，配重杆17的另一端连接有配重块18，且配重块18远离副臂架9，所述配重拉杆16的一端和门架立柱7长边的顶端固定连接，配重拉杆16的另一端和配重杆17远离门架立柱7的一端连接。配重机构15和配重拉杆16用于平衡门架立柱7受到的拉力，保证门架立柱受力平衡。实施例3：如图4所示，所述的弧形轨道装船机中，以后支撑座1和码头前沿线之间的垂直线为标准机位线，装船机的主臂螺旋输送机12和副臂螺旋输送机13在标准机位线上时，装船机结构最稳定，这也是装船机停机时的位置。所述弧形轨道6的半径为8m，弧形轨道6的弧形顶点位于标准机位线上，所述主臂螺旋输送机12的转动角度范围为标准机位线的﹣45°至﹢45°，所述副臂螺旋输送机13的转动角度范围为标准机位线的﹣90°至﹢90°，保证溜筒14能够覆盖整个货船，减少货船移动位置的次数，提高了装船机的工作效率。所述行走机构5沿弧形轨道6的移动速度为0-8mmin，行走机构5的移动速度可以由操作人员控制，根据实际的工作情况进行调整，能够适用于不同的工作环境。实施例4：所述的弧形轨道装船机中，溜筒14为伸缩溜筒，由多节组成，可沿竖直方向上下伸缩，溜筒14位于副臂螺旋输送机13的前端，起到散装物料导流和抑制扬尘的作用。溜筒14是装船机卸料时的最后一个装置，粉煤灰由溜筒14向下投放到货船中，这一过程中，粉煤灰下落，不可避免的会出现扬尘，溜筒14设计成伸缩溜筒，能够根据水位和货船的吃水情况调整溜筒的长度，调整溜筒14长度，溜筒14是装船机卸料的重要装置，可以直接装载敞口灰船或通过配套的接口和专业密封灌装灰船连接，当用于敞口灰船装载时，尽量保持溜筒14的下边缘紧贴货船舱底或货船中已经完成装船的粉煤灰，缩小缝隙，避免扬尘。实施例5：如图2所示，所述的弧形轨道装船机还包括回转驱动机构，具体是主臂回转驱动机构19和副臂回转驱动机构20，主臂回转驱动机构19设于行走机构5上，为行走机构5和前支撑座4沿弧形轨道6运动提供动力，由于前支撑座4通过门架立柱7以及副臂叶轮给料机11与主臂螺旋输送机12远离后支撑座1的一端连接，所以主臂回转驱动机构19的作用是带动主臂螺旋输送机12以后支撑座1为轴，沿弧形轨道6运动。如图3所示，所述副臂回转驱动机构20设于门架立柱7的短边和前支撑座4的连接处，用于为门架立柱7和副臂螺旋输送机13绕前支撑座4水平旋转提供动力。回转驱动机构由电动机、极限力矩联轴节和减速机组成，末级传动可采用齿轮、齿圈传动。装船机还设有备用回转驱动机构，当主臂回转驱动机构19或副臂回转驱动机构20发生故障时，可以由备用回转驱动机构带动主臂螺旋输送机12或副臂螺旋输送机13回到标准机位线处，避免装船机因长时间处于偏转位置而造成结构损坏。实施例6：如图2或图3所示，所述的弧形轨道装船机还包括锁气器21，所述缓冲储罐3和主臂叶轮给料机10的连接处及主臂螺旋输送机12和副臂叶轮给料机11的连接处均设有锁气器21。锁气器21是一种粉尘运输过程中的防护机构，用于防止粉煤灰由缓冲储罐3进入主臂螺旋输送机12或由主臂螺旋输送机12进入副臂螺旋输送机13时，发生空气窜流现象而导致的输灰不畅，能够维持粉煤灰颗粒顺利流通。实施例7：如图1或图3所示，所述的弧形轨道装船机还包括两台布袋除尘器22，其中一台布袋除尘器22设于主臂架2上方，经管道与溜筒14连接，另一台布袋除尘器22设于缓冲储罐3上方。布袋除尘器22是一种干式过滤装置，能够捕捉细小、干燥的非纤维性粉尘。装船机在对粉煤灰的运送过程中有两处结构会发生粉煤灰的明显下落，可能会造成扬尘，其中一处是电厂输灰管中的粉煤灰进入缓冲储罐3处，另一处是溜筒14将粉煤灰倾倒入货船处，为防止粉煤灰泄露污染大气，增加了两台布袋除尘器22。另外，由于溜筒14位于副臂螺旋输送机13的最前端，为了减轻门架拉杆8的负担，将一台布袋除尘器22设置在主臂架2上，通过管道和溜筒14连接。实施例8：所述的弧形轨道装船机中，缓冲储罐3的容量不低于400m3。当装船机臂架旋转或货船移位时，为防止粉煤灰泄露，装船机需要停机，缓冲储罐拥有较大的容量，能够继续储存粉煤灰，电厂输灰可以继续进行，避免电厂的气动输灰装置停机，影响输灰效率。实施例9：如图1所示，所述的弧形轨道装船机中，缓冲储罐3上的布袋除尘器22上方设有压力释放阀23，压力释放阀23能够排出缓冲储罐内多余的空气，防止因粉煤灰大量进入而使储罐内部超压，阻碍输灰。缓冲储罐3上还设有料位监测装置和检修人孔，料位检测装置能够为控制人员提供缓冲储罐3中的粉煤灰储量数据，便于调节电厂输灰速度、主臂螺旋输送机12和副臂螺旋输送机13的转动速度。检修人孔的作用是便于检修人员对缓冲储罐3的检修维护。实施例10：如图1或图2所示，所述的弧形轨道装船机还包括主臂支撑架24，所述主臂支撑架24设于主臂架2下方，主臂支撑架24的一端和后支撑座1转动连接，可绕后支撑座1水平旋转，主臂支撑架24的另一端和前支撑座4固定连接，主臂支撑架24还经连接杆与主臂架2固定连接。主臂支撑架24能够为主臂架2提供必要的支撑和保护，提高了装船机的结构稳定性。本发明的工作原理：如图1所示，本发明提供的弧形轨道装船机适用于对粉煤灰进行装船，在装船作业过程中，电厂输灰管向缓冲储罐3中输送粉煤灰，粉煤灰从缓冲储罐3的出口流出，顺次经过主臂叶轮给料机10、主臂螺旋输送机12、副臂叶轮给料机11和副臂螺旋输送机13，最终经由溜筒14倾倒入货船中，完成装船过程。本发明采用螺旋输送机代替了传统装船机中的传送带，避免了粉煤灰在传送过程中因外界干扰而发生大规模扬尘。本发明还通过应用伸缩溜筒和布袋除尘器22有效的控制了粉煤灰在下落过程中的扬尘，将粉煤灰扬尘控制在可控范围内，避免污染大气。本发明还和电厂输灰管支架连接，能够大幅降低火电厂粉煤灰的运输成本，提高了运输效率。由于电厂输灰管固定设置，装船机也固定设置在码头前沿，为使溜筒14能够尽可能的覆盖货船，避免货船频繁移位，本发明采用了弧形轨道设计，主臂架2可绕后支撑座1旋转，副臂架9可绕前支撑座4旋转，可以实现覆盖整个货船，提高了装船效率。

权利要求：1.一种弧形轨道装船机，固定安装于码头前沿，用于火力发电厂粉煤灰的装船外运，其特征在于：包括后支撑座1、主臂架2、缓冲储罐3、前支撑座4、行走机构5、弧形轨道6、门架立柱7、门架拉杆8、副臂架9、主臂叶轮给料机10、副臂叶轮给料机11、主臂螺旋输送机12、副臂螺旋输送机13和溜筒14，所述后支撑座1固定设于码头前沿，弧形轨道6以后支撑座1的轴线为圆心布置于后支撑座1和货船泊位之间，所述前支撑座4的底部设有行走机构5，行走机构5滑动设于弧形轨道6上，前支撑座4可沿弧形轨道6滑动；所述缓冲储罐3位于后支撑座1上方，缓冲储罐3的入口与电厂输灰管连接，缓冲储罐3的出口经主臂叶轮给料机10和主臂螺旋输送机12的一端连接，所述主臂叶轮给料机10设于后支撑座1的顶端，主臂叶轮给料机10和主臂螺旋输送机12可绕后支撑座1水平旋转，所述主臂螺旋输送机12的另一端经副臂叶轮给料机11与副臂螺旋输送机13的一端连接，所述副臂螺旋输送机13的另一端延伸向货船泊位，与溜筒14连接；所述主臂架2和副臂架9为桁架或板梁结构，主臂架2设于主臂螺旋输送机12外侧，副臂架9设于副臂螺旋输送机13外侧；所述门架立柱7为L型钢架，长边竖直设置，且向上延伸，短边设于前支撑座4的顶端，门架立柱7可绕前支撑座4水平旋转，所述副臂叶轮给料机11设于门架立柱7上，随门架立柱7一同运动；所述门架拉杆8的一端和门架立柱7长边的顶端固定连接，门架拉杆8的另一端和副臂架9远离前支撑座4的一端连接。2.根据权利要求1所述的弧形轨道装船机，其特征在于：还包括配重机构15和配重拉杆16，所述配重机构15包括配重杆17和配重块18，配重杆17的一端和门架立柱7的长边连接，配重杆17的另一端连接有配重块18，且配重块18远离副臂架9，所述配重拉杆16的一端和门架立柱7长边的顶端固定连接，配重拉杆16的另一端和配重杆17远离门架立柱7的一端连接。3.根据权利要求1所述的弧形轨道装船机，其特征在于：以后支撑座1和码头前沿线之间的垂直线为标准机位线，所述弧形轨道6的半径为8～10m，弧形轨道6的弧形顶点位于标准机位线上，所述主臂螺旋输送机12的转动角度范围为标准机位线的﹣45°至﹢45°，所述副臂螺旋输送机13的转动角度范围为标准机位线的﹣90°至﹢90°，所述行走机构5沿弧形轨道6的移动速度为0-8mmin。4.根据权利要求1所述的弧形轨道装船机，其特征在于：所述溜筒14为伸缩溜筒，由多节组成，可沿竖直方向上下伸缩。5.根据权利要求1所述的弧形轨道装船机，其特征在于：还包括主臂回转驱动机构19和副臂回转驱动机构20，所述主臂回转驱动机构19设于行走机构5上，所述副臂回转驱动机构20设于门架立柱7的短边和前支撑座4的连接处。6.根据权利要求1所述的弧形轨道装船机，其特征在于：还包括锁气器21，所述缓冲储罐3和主臂叶轮给料机10的连接处及主臂螺旋输送机12和副臂叶轮给料机11的连接处均设有锁气器21。7.根据权利要求1所述的弧形轨道装船机，其特征在于：还包括两台布袋除尘器22，其中一台布袋除尘器22设于主臂架2上方，经管道与溜筒14连接，另一台布袋除尘器22设于缓冲储罐3上方。8.根据权利要求1所述的弧形轨道装船机，其特征在于：所述缓冲储罐3的容量不低于400m3。9.根据权利要求1所述的弧形轨道装船机，其特征在于：所述缓冲储罐3上的布袋除尘器22上方设有压力释放阀23，缓冲储罐3上还设有料位监测装置和检修人孔。10.根据权利要求1所述的弧形轨道装船机，其特征在于：还包括主臂支撑架24，所述主臂支撑架24设于主臂架2下方，主臂支撑架24的一端和后支撑座1转动连接，可绕后支撑座1水平旋转，主臂支撑架24的另一端和前支撑座4固定连接，主臂支撑架24还经连接杆与主臂架2固定连接。

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