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申请/专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种单目图像中目标的检测方法、车辆定位方法、装置及设备。方法包括：获取单目图像；识别单目图像中包括的待检测目标，并确定待检测目标在预设坐标系中的第一特征信息，其中，预设坐标系与单目图像相对应；识别单目图像中包括的其他目标，并确定在预设坐标系中的待检测目标与其他目标之间的至少一个相对特征信息；基于至少一个相对特征信息对第一特征信息进行调整，获得待检测目标的第二特征信息。本实施例提供的技术方案，基于待检测目标相对于其他目标的至少一个相对特征信息对待检测目标的第一特征信息进行调整，从而有效地实现了在降低数据处理复杂程度的基础上，能够准确地、有效地识别出单目图像中目标的三维特征信息。
主权项：1.一种单目图像中目标的检测方法，其特征在于，包括：获取单目图像；识别单目图像中包括的待检测目标，并确定所述待检测目标在预设坐标系中的第一特征信息，其中，所述预设坐标系与所述单目图像相对应；识别所述单目图像中包括的其他目标，并确定在所述预设坐标系中的所述待检测目标与所述其他目标之间的至少一个相对特征信息，所述相对特征信息为待检测目标在预设坐标系中相对于其他目标的空间约束信息；基于所述至少一个相对特征信息对所述第一特征信息进行调整，以使调整后的待检测目标与其他目标之间满足所述相对特征信息，获得所述待检测目标的第二特征信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿里巴巴集团控股有限公司 单目图像中目标的检测方法、车辆定位方法、装置及设备
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