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申请/专利权人：张梅

摘要：本发明公开了一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，包括驱动底盘、传动箱和液压装置，所述液压装置设置在传动箱的一端，所述传动箱通过螺栓安装在驱动底盘的内腔中，所述驱动底盘的底面设有两个对称的动力轮，所述驱动底盘的底面靠近动力轮的两端均设有辅助万向轮，所述动力轮通过轴承安装在驱动底盘的内腔中，两个所述动力轮相向一侧均设有轮轴。本发明液压装置通过推动传动轴，可以实现驱动电机、传动箱和动力轮之间的动力转换，保证驱动底盘通过辅助万向轮、动力轮的配合，可以实现直行或旋转，保证无人驾驶物流运输车可以在复杂的路况正常行驶，且传动箱和液压装置配合的动力转换结构简单，生产成本低。

主权项：1.一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，包括驱动底盘1、传动箱10和液压装置11，其特征在于：所述液压装置11设置在传动箱10的一端，所述传动箱10通过螺栓安装在驱动底盘1的内腔中，所述驱动底盘1的底面设有两个对称的动力轮5，所述驱动底盘1的底面靠近动力轮5的两端均设有辅助万向轮4，所述动力轮5通过轴承安装在驱动底盘1的内腔中，两个所述动力轮5相向一侧均设有轮轴6，且两根轮轴6之间连接有连接轴承7，所述轮轴6的侧面嵌套有两个轴齿轮8，所述轮轴6的背面设有齿轮轴13，所述轮轴6的顶面设有第一转向轴14和第二转向轴15；所述驱动底盘1的顶面设有运输车箱2，所述驱动底盘1的侧面设有若干感应雷达3，所述驱动底盘1的内腔靠近传动箱10的顶部设有驱动电机9，所述驱动电机9的动力输出轴连接有驱动齿轮12；所述传动箱10包括箱壳101，所述箱壳101的侧面通过轴承安装有从动齿轮102，所述箱壳101的一端靠近第一转向轴14的位置通过轴承安装有第一转向齿轮104，所述箱壳101的另一端靠近第二转向轴15的位置通过轴承安装有第二转向齿轮105，所述箱壳101的内腔中部靠近齿轮轴13的位置通过轴承安装有传动齿轮103；所述液压装置11包括传动轴111，所述传动轴111的侧表面靠近从动齿轮102的位置嵌套有移动齿轮112，所述传动轴111的一端通过轴承连接有第一液压缸113，所述第一液压缸113的内侧设有第二液压缸114，所述第二液压缸114通过伸缩杆连接有连接轴115，所述传动轴111的侧表面靠近第一转向齿轮104的位置嵌套有第一压盘116，所述传动轴111的侧表面靠近第二转向齿轮105的位置嵌套有第二压盘117；所述第一转向轴14的一端与在其底部的轮轴6侧表面的轴齿轮8啮合，另一端与第一转向齿轮104啮合，所述第二转向轴15的一端与在其底部的轮轴6侧表面的轴齿轮8啮合，另一端与第二转向齿轮105啮合。

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权利要求：

百度查询： 张梅 一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置