买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东桑谷医疗机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种母液粉剂上药总成，包括母液瓶治具平移机构和粉剂瓶治具平移机构，粉剂瓶治具平移机构设置在母液瓶治具平移机构的顶部；母液瓶治具平移机构包括第一支撑机体、第一电机座、第一伺服电机、第一同步轮、轴承座、第一丝杆支撑座、第一丝杆、第二同步轮、第一同步带、第一丝杆螺母、第一螺母转接件、两个电磁铁推动块、两个转轴座、第一RFID传感器，粉剂瓶治具平移机构由可移动式粉剂瓶治具放置平台、粉剂瓶治具移动动力装置和两组粉剂瓶治具移动装置组成。本总成能自动识别药物信息和药物治具位置，预先对调配静脉药液机器人输入药物信息，自动将药物治具装配到药瓶治具座上，提高配药效率，减轻劳动强度。

主权项：1.一种母液粉剂上药总成，其特征在于：包括母液瓶治具平移机构（1000）和粉剂瓶治具平移机构（2000），所述的粉剂瓶治具平移机构（2000）设置在所述的母液瓶治具平移机构（1000）的顶部；所述的母液瓶治具平移机构（1000）包括第一支撑机体（1001）、第一电机座（1002）、第一伺服电机（1003）、第一同步轮（1004）、轴承座（1005）、第一丝杆支撑座（1006）、第一丝杆（1007）、第二同步轮（1008）、第一同步带（1009）、第一丝杆螺母（1010）、第一螺母转接件（1011）、两个电磁铁推动块（1012）、两个转轴座（1013）、第一RFID传感器（1014），所述的第一电机座（1002）设置在所述的第一支撑机体（1001）的侧面，所述的第一伺服电机（1003）设置在所述的第一电机座（1002）上，所述的第一同步轮（1004）固接在所述的第一伺服电机（1003）的输出轴上，所述的第一支撑机体（1001）内设有腔室（1015），所述的轴承座（1005）设置在所述的腔室（1015）的内侧面，所述的第一丝杆支撑座（1006）设置在所述的腔室（1015）内，所述的第一丝杆（1007）设置在所述的轴承座（1005）和所述的第一丝杆支撑座（1006）之间，所述的第一丝杆（1007）的一端转动设置在所述的轴承座（1005）中，所述的第一丝杆（1007）的另一端由所述的第一丝杆支撑座（1006）来支撑，并且固接所述的第二同步轮（1008），所述的第一同步带（1009）使所述的第二同步轮（1008）和所述的第一同步轮（1004）传动连接在一起，所述的第一丝杆螺母（1010）螺接在所述的第一丝杆（1007）上，所述的第一螺母转接件（1011）固定在所述的第一丝杆螺母（1010）上，所述的第一支撑机体（1001）的上表面设有滑槽（1016），两个所述的电磁铁推动块（1012）滑动设置在所述的滑槽（1016）内，所述的滑槽（1016）的两侧分别设有腰形孔（1017），所述的第一螺母转接件（1011）包括第一端和第二端，所述的第一端、所述的第二端分别通过滑槽（1016）两侧的腰形孔（1017）固接在两个所述的电磁铁推动块（1012）上，所述的第一支撑机体（1001）的上表面设有以滑槽（1016）的轨道为中心线相互对称的两个支撑部（1018），两个所述的转轴座（1013）分别设置在两个所述的支撑部（1018）上，所述的第一RFID传感器（1014）设置在所述的滑槽（1016）的底面；所述的粉剂瓶治具平移机构（2000）由可移动式粉剂瓶治具放置平台、粉剂瓶治具移动动力装置和两组粉剂瓶治具移动装置组成；所述的可移动式粉剂瓶治具放置平台包括安装板（2001）、两个第一导轨（2002）、平移底板（2003）、两个平移支撑座（2004）、第二电机座（2005）、第一步进电机（2006）、第三同步轮（2007）、第二丝杆（2008）、两个第二丝杆支撑座（2009）、第四同步轮（2010）、第二同步带（2011）、平移螺杆固定座（2012）、第二丝杆螺母（2013），所述的安装板（2001）固定在两个所述的转轴座（1013）上，两个所述的第一导轨（2002）相互平行设置在所述的安装板（2001）的上表面，所述的平移底板（2003）通过所述的平移支撑座（2004）滑动设置在所述的第一导轨（2002）上，所述的第二电机座（2005）设置在所述的安装板（2001）的上表面，所述的第一步进电机（2006）安装在所述的第二电机座（2005）上，所述的第三同步轮（2007）设置在所述的第一步进电机（2006）的输出轴上，所述的第二丝杆（2008）通过两个所述的第二丝杆支撑座（2009）架设在所述的安装板（2001）的上表面，且与所述的第一导轨（2002）相互平行，所述的第四同步轮（2010）设置在所述的第二丝杆（2008）上，所述的第二同步带（2011）使所述的第三同步轮（2007）和所述的第四同步轮（2010）传动连接在一起，所述的平移螺杆固定座（2012）通过所述的第二丝杆螺母（2013）螺接在所述的第二丝杆（2008）上，所述的平移螺杆固定座（2012）和所述的平移底板（2003）相互固定在一起；所述的粉剂瓶治具移动动力装置包括第三电机座（2014）、第二步进电机（2015）、第五同步轮（2016），所述的第三电机座（2014）设置在所述的平移底板（2003）的下表面，所述的第二步进电机（2015）设置在所述的第三电机座（2014）上，所述的第五同步轮（2016）设置在所述的第二步进电机（2015）的输出轴上；两组所述的粉剂瓶治具移动装置相互平行设置在所述的可移动式粉剂瓶治具放置平台的顶部，所述的粉剂瓶治具移动装置包括两个第三丝杆支撑座（2017）、插销对接组件（2018）、第一螺母座（2019）、舵机（2020）、第三丝杆（2021）、第三同步带（2022）、第六同步轮（2023）、第二RFID传感器（2024）、第二导轨（2025），两个所述的第三丝杆支撑座（2017）设置在所述的平移底板（2003）的上表面，所述的第三丝杆（2021）的两端分别设置在两个所述的第三丝杆支撑座（2017）上，所述的第六同步轮（2023）固接在所述的第三丝杆（2021）的端部上，所述的第三同步带（2022）使所述的第六同步轮（2023）和所述的第五同步轮（2016）传动连接在一起，所述的第一螺母座（2019）螺接在所述的第三丝杆（2021）上，所述的舵机（2020）设置在所述的第一螺母座（2019）的外侧面，所述的插销对接组件（2018）设置在所述的舵机（2020）的输出端上，第二RFID传感器（2024）设置在所述的平移底板（2003）的上表面，所述的第二导轨（2025）设置在所述的第三丝杆（2021）的下方，所述的第一螺母座（2019）的底部能与所述的第二导轨（2025）滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东桑谷医疗机器人有限公司 一种母液粉剂上药总成