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申请/专利权人：成都宏明双新科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种柔性贴膜包装生产线，支撑板（14）的顶表面上固有位于输送通道右侧的横向定位块（16）、纵向定位块（17）和定位气缸（18），横向定位块（16）设置于后侧导向条（15）的后方，定位气缸（18）活塞杆的作用端上固设有L板，L板的横向板（19）与横向定位块（16）前后对立设置，且横向板（19）与前侧导向条（15）的内侧面平齐，L板的纵向板（20）设置于导向条（15）与定位气缸（18）之间，后侧导向条（15）的顶表面上固设有推料气缸（21），推料气缸（21）活塞杆的作用端固设有推板（22）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高产品生产效率、降低贴膜成本、提高贴膜质量、自动化程度高。

主权项：1.一种柔性贴膜包装生产线，其特征在于：它包括工作台（1），工作台（1）的顶表面上且从前往后顺次设置有胶膜剥离机构（2）、CCD镜头（3）、平带输送装置（4）和四轴机器人（5），所述胶膜剥离机构（2）包括固设于工作台（1）上的支板（6），支板（6）的前端面上旋转安装有放卷筒（7）和导向杆（8），放卷筒（7）上盘绕有多圈离型膜（9），每圈离型膜（9）的顶表面上均粘接有多个间隔设置的胶膜（10），导向杆（8）设置于放卷筒（7）的右侧，支板（6）的前端面上固设有位于导向杆（8）右侧的导向板（11）和载板，导向板（11）和载板均设置于导向杆（8）的上方，载板的顶表面上粘接有硅胶垫（12），硅胶垫（12）与导向板（11）之间设置有缝隙（13），缝隙（13）的宽度与离型膜（9）的厚度相等，所述平带输送装置（4）的机架（26）的左侧固设有支撑板（14），支撑板（14）的顶表面与平带输送装置（4）的平带（27）平齐，支撑板（14）的顶表面上固设有两根平行于平带（27）的导向条（15），两根导向条（15）内侧面与支撑板（14）的顶表面围成输送通道，输送通道设置于平带（27）的前侧，支撑板（14）的顶表面上固有位于输送通道右侧的横向定位块（16）、纵向定位块（17）和定位气缸（18），横向定位块（16）设置于后侧导向条（15）的后方，定位气缸（18）活塞杆的作用端上固设有L板，L板的横向板（19）与横向定位块（16）前后对立设置，且横向板（19）与前侧导向条（15）的内侧面平齐，L板的纵向板（20）设置于导向条（15）与定位气缸（18）之间，后侧导向条（15）的顶表面上固设有推料气缸（21），推料气缸（21）活塞杆的作用端固设有推板（22），纵向定位块（17）设置于横向板（19）的右侧，且与输送通道的右端口相对立设置，纵向定位块（17）的左端面距输送通道右端口之间的水平距离等于金属盒体（31）的长度；所述四轴机器人（5）输出轴上固设有吸盘（23），吸盘（23）上设置有连通吸盘（23）内腔的接头（24），吸盘（23）的底表面上开设有多个小孔（25）；后侧导向条（15）右端部的顶表面上开设有通槽，所述推板（22）设置于通槽内，且推板（22）的底表面与支撑板（14）的底表面接触；该生产线还包括螺旋震动盘（29），所述螺旋震动盘（29）设置于工作台（1）的左侧，螺旋震动盘（29）的螺旋轨道（30）的出料口与输送通道的左端口对接，该包装生产线的工作方法包括以下步骤：S1、打开电机，电机带动主动辊筒转动，主动辊筒驱动平带（27）左顺时针转动，S2、工人将离型膜（9）的首端绕过导向杆（8）、导向板11的顶表面最后穿过缝隙，工人向下拉动离型膜（9）的首端一段距离，此时位于离型膜（9）首端上的胶膜（10）被剥离在硅胶垫（12）的顶表面上，由于硅胶垫（12）为硅胶材料构成，因此胶膜（10）的粘接面不会粘接于硅胶垫（12）上；S2、工人将一批数量的待贴膜金属盒体（31）投放到螺旋震动盘（29）的盘体内，在螺旋震动盘（29）的震动下，金属盒体（31）沿着螺旋轨道（30）运动，金属盒体（31）经螺旋轨道（30）的出料口进入到输送通道内；S3、最前端金属盒体的定位，当最前端的金属盒体A（32）被纵向定位块（17）限制住后，工人操作定位气缸（18）使活塞杆向后运动，活塞杆带动横向板（19）向后运动，横向板（19）带动纵向板（20）向后运动，由于纵向定位块（17）的左端面距输送通道右端口之间的水平距离等于金属盒体（31）的长度，因此纵向板（20）拦截输送通道内的金属盒体（31），同时横向板（19）将金属盒体A（32）推到横向定位块（16）的前端面上，从而实现了金属盒体A（32）的定位；S4、金属盒体A的贴膜，控制四轴机器人（5）动作，使吸盘（23）的底表面接触到硅胶垫（12）上胶膜（10）的顶表面上，随后控制器控制真空泵启动，真空泵对吸盘（23）内腔、小孔（25）抽真空，在负压下，胶膜（10）吸附在吸盘（23）上；控制四轴机器人（5）以将被吸附的胶膜（10）移动到CCD镜头（3）的顶表面上，CCD镜头（3）识别胶膜（10）的位置，CCD镜头（3）将图像信号转换成电信号并传递给控制器，当控制器接收到该电信号后，控制四轴机器人（5）调整胶膜（10）的位置，胶膜调整位置后，控制器控制四轴机器人（5）将胶膜（10）的粘接面贴在金属盒体A（32）的顶表面上，当贴合后，控制器控制真空泵关闭，最后控制器控制四轴机器人复位，从而实现了金属盒体A（32）的贴膜，从而实现了第一个产品的加工；S5、第一个产品的输送，操作推料气缸（21）使其活塞杆向右运动，活塞杆带动推板（22）向右运动，推板（22）向右推动产品，产品推到平带（27）的上边带后，随着平带（27）的上边带向右运动，从而实现了第一个产品的输送；S6、操作推料气缸（21）和定位气缸（18）的活塞杆同时复位，定位气缸（18）带动横向板（19）和纵向板（20）复位，此时拦截于纵向板（20）左侧的待贴膜金属盒体（31）继续向右运动，重复S2~S5的操作，即可加工出第二个产品，如此循环操作，即可对多个金属盒体（31）快速贴膜。

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