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申请/专利权人：常州金康精工机械股份有限公司

摘要：本发明涉及定子装配技术领域，尤其涉及一种电机定子装配设备，包括机架、机械手和插线工装，插线工装安装在机架上，所述机架上沿其长度方向布置有均匀分布的抓取机构和摆线机构，抓取机构位于摆线机构的上方，抓取机构能够沿机架的宽度方向移动，所述机架还安装有收线机构，收线机构能够沿机架的长度方向移动，机械手能够将导电线依次插入摆线机构，通过摆线机构调整导电线，使得导电线之间形成一个圆环，抓取机构能够取出摆线机构内部的导电线，本装置中，设置有机械手、摆线机构、抓取机构、收线机构、插线工装、压入机构和顶出机构，整个操作步骤中，很少需要人工手动干预，自动化程度高，能够有效的提高装配效率。

主权项：1.一种电机定子装配设备，包括机架（1）、机械手（2）和插线工装（5），插线工装（5）安装在机架（1）上，其特征在于，所述机架（1）上沿其长度方向布置有均匀分布的抓取机构（3）和摆线机构，抓取机构（3）位于摆线机构的上方，抓取机构（3）能够沿机架（1）的宽度方向移动，所述机架（1）还安装有收线机构（4），收线机构（4）能够沿机架（1）的长度方向移动，机械手（2）能够将导电线依次插入摆线机构，通过摆线机构调整导电线，使得导电线之间形成一个圆环，抓取机构（3）能够取出摆线机构内部的导电线，并将导电线输送至收线机构（4），抓取机构（3）还能够取出收线机构（4）内部的导电线，并将导电线输送至插线工装（5）；所述收线机构（4）包括第二滑板（401）和活动板（406），第二滑板（401）能够沿机架（1）的长度方向移动，所述第二滑板（401）的上端通过支架安装有第二安装板（402），所述第二安装板（402）上安装有收线筒（403），所述收线筒（403）上设置有呈环形分布的容纳槽（404），所述活动板（406）的数量与摆线机构的数量相匹配，所述活动板（406）的上端均安装有呈圆环状分布的活动杆（407），活动杆（407）的数量与容纳槽（404）的数量相匹配，且下方活动板（406）上的活动杆（407）位于上方活动板（406）上的活动杆（407）的内侧，所述活动杆（407）的上端延伸至容纳槽（404）的内部，所述第二滑板（401）的上端还用于驱动活动板（406）进行竖直运动的收线气缸（405），收线气缸（405）处于伸长状态时，对应活动杆（407）的上端与容纳槽（404）内壁的最上端接近，收线气缸（405）处于收缩状态时，对应活动杆（407）的上端与容纳槽（404）内壁的最下端接近，抓取机构（3）将导电线输送至收线机构（4）时，与导电线对应的活动杆（407）缩回。

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