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申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所

摘要：本发明涉及采泥设备技术领域，且公开了一种耙抓斗式采泥器，包括架体，所述架体上设有采泥机构，所述采泥机构包括所述架体上对称固定安装的安装架，所述安装架内设有齿轮腔，所述齿轮腔之间转动连接有第一采泥转轴，所述第一采泥转轴外表面固定安装有第一抓头连接架，所述第一抓头连接架末端固定连接有第一采泥抓斗，可以实现对海底进行采泥，并且可以在水流流速较大的海底进行采泥，可以实现在海底进行运动，可以运动到相应的位置进行采泥，并且可以实现在采泥后对两个抓斗之间进行锁紧，防止提升时抓斗出现泄漏；可以实现在采泥完成后对抓斗内部进行清洁，对抓斗内部的泥进行刮除，并且可以实现对在泥滩上运动，便于在泥滩上进行采泥。

主权项：1.一种耙抓斗式采泥器，其特征在于：包括架体1，所述架体1上设有采泥机构，所述采泥机构包括所述架体1上对称固定安装的安装架16，所述安装架16内设有齿轮腔24，所述齿轮腔24之间转动连接有第一采泥转轴21，所述第一采泥转轴21外表面固定安装有第一抓头连接架22，所述第一抓头连接架22末端固定连接有第一采泥抓斗18，所述齿轮腔24端壁间转动连接有驱动轴25，所述驱动轴25与驱动电机31动力连接，所述驱动电机31固定安装在所述安装架16内，所述驱动轴25的外表面固定安装有主齿轮26，所述主齿轮26与惰轮30啮合，所述惰轮30固定安装在惰轮轴27外表面，所述惰轮轴27转动安装在所述齿轮腔24端壁上，所述惰轮30与副齿轮28之间啮合，所述副齿轮28固定安装在所述第一采泥转轴21的外表面，所述齿轮腔24端壁上转动连接有第二采泥转轴19，所述第二采泥转轴19与所述第一采泥转轴21转动连接，所述第二采泥转轴19的外表面固定安装有第二抓斗连接架20，所述第二抓斗连接架20末端固定连接有第二采泥抓斗17，所述驱动轴25的外表面固定安装有主动齿轮32，所述主动齿轮32与从动齿轮29啮合，所述从动齿轮29固定安装在所述第二采泥转轴19的外表面；所述架体1上设有运动机构，所述运动机构包括所述架体1上固定安装的转动架11，所述转动架11上通过转动机构连接有转动杆2，所述转动杆2上通过升降机构连接有运动块3，所述运动块3上转动连接有运动转轴15，所述运动转轴15与运动电机54动力连接，所述运动电机54固定安装在所述运动块3内，所述运动转轴15的末端固定连接有运动轮4；所述转动机构包括所述转动架11内设有的转动腔41，所述转动腔41端壁间转动连接有转到主齿轮轴44，所述转到主齿轮轴44与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述转动架11内，所述转到主齿轮轴44的外表面固定安装有转动主齿轮43，所述转动主齿轮43与转动副齿轮42动力连接，所述转动副齿轮42固定安装在转动轴13上，所述转动轴13贯穿转动安装在所述转动腔41端壁上，所述转动轴13的外表面固定安装有所述转动杆2；所述转动架11内设有制动机构，所述制动机构包括所述转动架11内设有的制动腔53，所述制动腔53端壁上固定连接有制动电动推杆50，所述制动电动推杆50末端固定连接有制动齿51，所述制动齿51与制动齿轮52啮合，所述制动齿轮52固定安装在所述转动轴13的表面，所述转动轴13延伸到所述制动腔53内；所述升降机构包括所述转动杆2内设有的升降滑槽46，所述升降滑槽46端壁上转动连接有升降丝杆47，所述升降丝杆47与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述转动杆2内，所述升降丝杆47的外表面螺纹连接有螺纹筒14，所述螺纹筒14滑动安装在所述升降滑槽46内，所述转动杆2下侧末端设有转向机构；所述转向机构包括所述转动杆2底壁上转动连接的转向轴49，所述转向轴49与转向电机48动力连接，所述转向电机48固定安装在所述转动杆2内，所述转向轴49的外表面固定安装有所述运动块3；所述架体1上设有辅助起吊机构，所述辅助起吊机构包括所述架体1上部固定连接的连接杆5，所述连接杆5上侧末端固定连接有吊装架6，所述吊装架6上部固定连接有连接柱7，所述连接柱7上转动连接有挂钩8，所述挂钩8上设有挂接槽34，所述挂接槽34端壁上转动连接有单向转轴33，所述单向转轴33外表面固定安装有限制板35；所述架体1上设有辅助升降机构，所述辅助升降机构包括所述架体1上固定安装的蓄水罐9，所述蓄水罐9的输入端固定连接有抽水泵10，所述蓄水罐9的输出端固定连接有排水泵12。

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