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申请/专利权人：江苏碧诺环保科技有限公司;江苏博尔科环保科技有限公司

摘要：本发明公开了一种垂直式重力抓斗，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣可绕铰接点旋转。全程只有一台电机进行运作，没有额外的辅助设备，抓斗的开合靠自身的重力以及机械限位来控制，简单可靠，维护方便。

主权项：1.一种垂直式重力抓斗，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣可绕铰接点旋转，挂钩包括基体，基体上开设有贯通的容纳空腔，基体顶端连接牵引绳，容纳空腔底部勾挂于第一基体或第二基体上，锁杆为水平杆体，锁扣为对称的两个耳片，以及耳片间的连接杆，耳片相对面上设置有凸起的勾槽，勾槽前端高度低于后侧高度，水平杆体两端直径小于勾槽的直径，勾槽的槽口向上，逆时针倾斜0-60度，以下为具体工作流程详解：初始状态为抓斗打开状态：启动电机带动牵引绳顺时针收卷，抓斗向上提升，此时挂钩挂在抓斗的上颚第二勾挂部的第二勾窝内，电机持续运转，下颚的锁杆顺着导轨的轨迹倾斜向上位移，推动锁扣耳片，直到脱离锁扣耳片勾槽的槽口最高端时，锁扣因重力作用下，回摆至垂直向下的位置，此时锁杆杆体的两端越过锁扣，落于锁扣的后方;控制电机停止运转并开始逆时针旋转，牵引绳开始回落，抓斗开始沿导轨下滑，锁杆推动锁扣反向翻转，待锁杆滑到锁扣下方与锁扣不接触时，锁扣回摆变正，抓斗沿两侧的导轨继续下降;当打开的抓斗落到导轨最底端后，抓斗的下颚无法再下降，而电机继续转动的情况下涤纶带继续下放，上颚在重力的作用下绕上下颚铰接处的销轴逆时针闭合；当抓斗上颚闭合后，牵引绳继续下放，挂钩由于容纳空腔可继续下降一段距离，挂钩由于重力作用下回摆移位至下颚的第一勾挂部上;控制电机开始反转，牵引绳开始收卷，抓斗沿两侧导轨重新开始上升，此时挂钩挂于第一勾挂部的第一勾窝内;当抓斗上升到锁扣位置时，下颚的锁杆将锁扣向后方推开，锁杆越过锁扣勾槽前端后落入勾槽内，控制电机停止并反向运转，抓斗下行一小段距离，抓斗被挂在锁扣上，此时电机继续运转，牵引绳被放松，挂钩由于重力作用回摆至上颚第二勾挂部下方，导轨上半段设置为倾斜或弯曲的原因是为了使挂钩有一个回摆至垂直的角度，控制电机开始反转，涤纶带开始继续收卷，抓斗由于上颚第二勾窝被挂钩钩住而逐渐打开，电机停止，回到初始状态，开始下一个新的循环。

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