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申请/专利权人：华侨大学

摘要：本发明提供了一种叉车和基于蓄能器辅助补油的叉车势能回收系统，涉及叉车驱动技术领域。叉车势能回收系统包括依次连接的液压油箱、第一单向阀、液压泵、第二单向阀、三位三通电磁阀和液压油缸。液压泵的转轴传动连接于电动机。三位三通电磁阀的回油出口接合于第三单向阀的进液口。第三单向阀的出液口接合于第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀的入口。第一二位二通电磁阀的出口接合于液压蓄能器的液压口。第二二位二通电磁阀的出口接合于液压油箱。第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀的入口接合于第三二位二通电磁阀的入口。第三二位二通电磁阀的出口接合于第四单向阀的进液口。第四单向阀的出液口接合于液压泵的进液口。

主权项：1.一种基于蓄能器辅助补油的叉车势能回收系统，其特征在于，包含举升油路、势能回收油路和辅助补油油路；所述举升油路包括液压油箱1；液压油箱1接合于第一单向阀2的进液口；第一单向阀2的出液口接合于液压泵3的进液口；液压泵3的转轴传动连接于电动机4；液压泵3的出液口接合于第二单向阀6的进液口；所述第二单向阀6的出液口接合于三位三通电磁阀7的进油口；三位三通电磁阀7的工作出口接合于液压油缸的无杆腔；其中，液压油缸用以驱动货叉上升下降；所述势能回收油路包括第三单向阀12、蓄能组件和第二二位二通电磁阀16；所述蓄能组件包括第一二位二通电磁阀13和液压蓄能器14；所述三位三通电磁阀7的回油出口接合于所述第三单向阀12的进液口；第三单向阀12的出液口接合于第一二位二通电磁阀13和第二二位二通电磁阀16的入口；第一二位二通电磁阀13的出口接合于液压蓄能器14的液压口；第二二位二通电磁阀16的出口接合于所述液压油箱1；所述辅助补油油路包括第三二位二通电磁阀11和第四单向阀17；所述第三二位二通电磁阀11和第四单向阀17串联连接于所述第一二位二通电磁阀13和第二二位二通电磁阀16的入口，以及所述液压泵3的进液口之间；叉车势能回收系统的控制方法包括：当叉车举升时：A1、判断液压蓄能器14中的压力是否超过第一预设值；A2、当判断到液压蓄能器14中的压力超过第一预设值时，打开第一二位二通电磁阀13和第三二位二通电磁阀11，以使液压蓄能器14连通于液压泵3的进液口进行辅助补油；否则，直接执行步骤A3；A3、将三位三通电磁阀7的进油口和工作出口连通，然后电动机4驱动液压泵3将液压油箱1中的液压油提供给油路，液压油经过第一单向阀2、第二单向阀6、三位三通电磁阀7进入液压油缸的无杆腔以实现叉车举升运动；当系统进行能量回收时：B1、判断叉车的负载是否超过第二预设值，以及判断液压蓄能器14的压力是否小于第三预设值；B2、当判断到叉车的负载不超过第二预设值时，或者当判断到液压蓄能器14的压力不小于第三预设值时，将三位三通电磁阀7的工作出口和回油出口连通，并打开第二二位二通电磁阀16，以使液压油经过第二二位二通电磁阀16直接流回液压油箱1中；否则，打开第一二位二通电磁阀13，并将三位三通电磁阀7的工作出口和回油出口连通，以使液压油缸无杆腔中的液压油在货物的重力势能下经过三位三通电磁阀7、第三单向阀12，以及第一二位二通电磁阀13进入液压蓄能器14中以实现势能的回收;所述叉车势能回收系统包含多个所述蓄能组件，且多个蓄能组件分别设置有不同大小的第三预设值；其中，能量回收时，根据第三预设值的大小，由大到小向依次多个所述蓄能组件进行势能的回收;第三预设值根据液压蓄能器14的数量从大到小设置有多个压力挡位；第二预设值设置有和所述第三预设值相对应的多个压力挡位；其中，一个压力挡位对应一个液压蓄能器14；步骤B1具体包括：B11、实时获取叉车的负载值；B12、并根据所述负载值获取第二预设值的实时压力挡位，当叉车的负载值小于最小压力挡位的第二预设值的时，判定叉车的负载不超过第二预设值；B13、根据所述第二预设值的实时压力挡位，获取第三预设值的对应压力挡位；B14、判断对应压力挡位及以下的液压蓄能器14的压力是否小于对应挡位的设定值；B15、当判断到对应压力挡位及以下的液压蓄能器14的压力均不小于对应挡位的设定值时，判定液压蓄能器14的压力不小于第三预设值；否则，获取压力小于对应挡位的设定值的液压蓄能器14，并根据压力挡位由大到小依次执行后续步骤，直至最小压力挡位的液压蓄能器14的压力小于最小压力挡位的第三预设值，判定液压蓄能器14的压力不小于第三预设值；步骤B2具体包括：B21、当判断到叉车的负载超过第二预设值，且液压蓄能器14的压力小于第三预设值时，进一步判断液压油缸的无杆腔的压力和液压蓄能器14的压力之间的差值是否超过第四预设值；B22、当判断到叉车的负载不超过第二预设值时，或者判断到液压蓄能器14的压力不小于第三预设值时，或者判断到液压油缸的无杆腔的压力和液压蓄能器14的压力之间的差值不超过第四预设值时，将三位三通电磁阀7的工作出口和回油出口连通，并打开第二二位二通电磁阀16，以使液压油经过第二二位二通电磁阀16直接流回液压油箱1中；B23、当判断到液压油缸的无杆腔的压力和液压蓄能器14的压力之间的差值超过第四预设值时，打开和液压蓄能器14相连的二位二通电磁阀，并将三位三通电磁阀7的工作出口和回油出口连通，以使液压油缸无杆腔中的液压油在货物的重力势能下经过三位三通电磁阀7、第三单向阀12，以及和液压蓄能器14相连的二位二通电磁阀进入液压蓄能器14中以实现势能的回收。

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