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一种叉车机器人及其配重结构 

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申请/专利权人:浙江中力机械股份有限公司

摘要:本发明涉及一种叉车机器人的配重结构,包括一体铸造成型的配重块,所述配重块用作车架,配重块后侧形成驱动轮安装部,驱动轮总成通过驱动轮安装板固定在所述驱动轮安装部;配重块上设有第一雷达总成,所述第一雷达总成通过激光安装板固定在配重块上;配重块中部形成电池安装仓,电池总成位于所述电池安装仓内;门架机构安装在配重块前侧。还包括一种叉车机器人,包括如上所述的配重结构。本申请的配重块一方面实现配重功能,另一方面提供车架的基本功能,能够有效减小叉车机器人体积。

主权项:1.一种叉车机器人的配重结构,其特征在于,包括一体铸造成型的配重块,所述配重块用作车架,配重块后侧形成驱动轮安装部,驱动轮总成通过驱动轮安装板固定在所述驱动轮安装部;配重块上设有第一雷达总成,所述第一雷达总成通过激光安装板固定在配重块上;配重块中部形成电池安装仓,电池总成位于所述电池安装仓内;门架机构安装在配重块前侧。

全文数据:

权利要求:

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