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申请/专利权人：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学

摘要：本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种水下模块化声学释放回收装置。本发明包括框架模块、浮力模块、电源模块、通信控制模块和声学释放器模块；声学释放器模块装载时，旋转挡销两端凸台结构插入两组释放端结构件的键槽孔中，形成约束，并使夹钳的头部钳型端闭合，与释放端结构件下端的凹孔配合形成释放锁孔，抛载重物挂载在释放锁孔中；通信控制模块接收到释放指令的声信号后，释放抛载重物，通过浮力模块提供的浮力，装置整体自主上浮至水面，实现回收。本发明具有挂载大，集成化布放简单的优点，在不同情况下能够满足不同挂载大小、重量的需要，使用方式灵活，能够提升大型海洋工程设备集成化回收的便利性及可靠性。

主权项：1.一种水下模块化声学释放回收装置，其特征在于：包括框架模块、浮力模块、电源模块（11）、通信控制模块（20）和声学释放器模块（27）；所述浮力模块连接于框架模块，所述电源模块（11）和通信控制模块（20）安装于框架模块中，电源模块（11）用于为通信控制模块（20）和声学释放器模块（27）提供电力；所述声学释放器模块（27）安装于框架模块下方；所述声学释放器模块（27）包括第三耐压舱（28）、释放端结构件（31）、电机（36）、旋转挡销（41）和夹钳（43）；所述第三耐压舱（28）上端通过连接座（30）与通信控制模块（20）连接，第三耐压舱（28）的下端安装有第三密封端盖（29）；所述电机（36）的输出轴与放大齿轮箱（37）的输入端连接，放大齿轮箱（37）的输出端通过联轴器（38）与旋转轴（39）连接，电机（36）、放大齿轮箱（37）及旋转轴（39）主体均安装于第三耐压舱（28）内，旋转轴（39）下端穿过第三耐压舱（28）底部和第三密封端盖（29）并与旋转挡销（41）连接；所述旋转挡销（41）两端为凸台结构，中间为球形凹槽；所述释放端结构件（31）有两组，分别安装于第三密封端盖（29）下端前后两面，释放端结构件（31）上部开设有键槽孔（32），释放端结构件（31）下端有凹孔（33）；所述键槽孔（32）与旋转挡销（41）处于同一水平面；所述夹钳（43）为对称的一对，夹钳（43）的头部为钳型端，夹钳（43）的尾部设有凸端（45），夹钳（43）的头部通过销轴（42）与释放端结构件（31）的下部连接，夹钳（43）的尾部凸端（45）布置于旋转挡销（41）的球形凹槽中；声学释放器模块（27）装载时，旋转挡销（41）两端凸台结构插入两组释放端结构件（31）的键槽孔（32）中，形成约束，并使夹钳（43）的头部钳型端闭合，与释放端结构件（31）下端的凹孔（33）配合形成释放锁孔（47），抛载重物挂载在释放锁孔（47）中；当通信控制模块（20）接收到释放指令的声信号后，控制电机（36）工作，电机输出轴旋转并通过放大齿轮箱（37）和旋转轴（39）带动旋转挡销（41）旋转，旋转挡销（41）脱离键槽孔（32），并使夹钳（43）的尾部凸端（45）失去旋转挡销（41）的约束，夹钳（43）的头部钳型端轴销轴（42）转动使夹钳（43）打开，释放抛载重物；抛载重物释放后，水下模块化声学释放回收装置通过浮力模块提供的浮力，自主上浮至水面，实现回收。

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