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申请/专利权人：江苏通和沥青混凝土有限公司

摘要：本发明涉及混凝土自动化控制技术领域，具体的是一种混凝土浇筑振实抹平自动化检测控制系统，包括：数据采集模块，用于采集混凝土浇筑过程中对应工作区域的施工参数，并将工作区域分为多个目标区域，施工参数为振实参数、抹平装置的工作轨迹和压力；振实参数为振捣装置工作时对应的振动频率、幅度和振动方式；振实控制模块，用于根据设置的振实参数，确定振捣工作时使用不同振捣次数、移动距离时对应位置上的振动频率和补偿控制时间，并确定振捣后混凝土的密实度；提高了施工时混凝土的质量和施工效率。

主权项：1.一种混凝土浇筑振实抹平自动化检测控制系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集混凝土浇筑过程中对应工作区域的施工参数，并将工作区域分为多个目标区域，施工参数为振实参数、抹平装置的工作轨迹和压力；振实参数为振捣装置工作时对应的振动频率、幅度和振动方式；振实控制模块，用于根据设置的振实参数，确定振捣工作时使用不同振捣次数、移动距离时对应位置上的振动频率和补偿控制时间，并确定振捣后混凝土的密实度；抹平控制模块，用于控制抹平装置的工作轨迹和压力，根据抹平装置的工作轨迹得到抹平装置的行进速度和角度，确定在相应的行进速度、角度和压力下混凝土的平整度；数据分析模块，用于分析混凝土在对应抹平和振实工作时的密实度和平整度，对混凝土状态进行评估，确定混凝土的质量评分，并基于混凝土的质量评分对混凝土的施工参数进行调整；振实控制模块的处理方式包括：获取振捣时，每个目标区域的振捣次数和振捣时间；根据每个目标区域的振捣次数和振捣时间，确定每次振捣的补偿控制时间；根据每次振捣的补偿控制时间，获取振捣时的振动频率和振幅，若每次振捣的补偿控制时间内，混凝土的密实度小于预期值，则调整振动频率和振幅；每次振捣的补偿控制时间的获取方式包括：获取振捣时每次振捣的相对距离和振捣的移动速度，确定每次振捣完成的平均时间；根据预设的补偿控制时间、振捣次数和每次振捣完成的平均时间，确定振捣补偿结束的时间；确定在预设的补偿控制时间内，混凝土密实度的变化量，并根据混凝土密实度的变化量，调整预设的补偿控制时间，将调整后的预设的补偿控制时间作为每次振捣的补偿控制时间；所述振动频率和振幅的调整方式可以为：获取历史数据中振动频率和振幅对应的混凝土状态数据，将混凝土状态数据、振动频率和振幅作为输入向量，将混凝土的密实度作为输出向量；将输入向量和输出向量输入神经网络，确定神经网络输出的均方误差，并根据神经网络输出的均方误差调整振动频率和振幅；抹平控制模块的处理方式包括：获取抹平装置的工作轨迹下的抹平后的平整度误差和平整度误差变化率，基于平整度误差和平整度误差变化率，确定行进速度、压力、角度的调整量；行进速度、压力、角度的调整量表示为： ；其中，是调整量，表示抹平设备的行进速度、压力、角度；是误差信号；比例增益；是积分增益；是微分增益。

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